【據(jù)美國麻省理工學(xué)院網(wǎng)站2021年8月10日報道】美國麻省理工學(xué)院（MIT）的科研人員設(shè)計了一種算法，可以幫助四旋翼無人機在不引起墜毀的情況下規(guī)劃繞過障礙物的最快飛行路線。
四旋翼無人機在高速飛行時的空氣動力學(xué)特性非常復(fù)雜，難以進行仿真，該算法可利用無人機在實際飛行種獲得的真實數(shù)據(jù)，在虛擬障礙環(huán)境中對無人機飛行路線進行仿真，從而可最大限度地減少快速識別和安全飛行路徑所需的實驗數(shù)量。
研究人員發(fā)現(xiàn)，使用該算法的無人機在通過一個簡單的障礙路線時可以比用傳統(tǒng)規(guī)劃算法訓(xùn)練的無人機快20%。在某些情況下，算法會選擇讓無人機減速以應(yīng)對棘手的彎道，或節(jié)省能源以加速并最終超越其競爭對手。
該項研究得到了美國海軍研究辦公室的支持，相關(guān)論文《Multi-fidelity black-box optimization for time-optimal quadrotor maneuvers》已在The International Journal of Robotics Research期刊上發(fā)表。研究人員正計劃以更快的速度和更復(fù)雜的環(huán)境進行更多的實驗，以進一步改進他們的算法。
?