國(guó)外媒體報(bào)道：日本 ATLA（采購(gòu)、技術(shù)和后勤機(jī)構(gòu)）向《海軍新聞》展示了其新型超大型無人水下航行器（XLUUV）。這款令人印象深刻的無人潛艇目前正處于研發(fā) (R&D) 階段。
早在 2023 年 12 月，ATLA就以近乎獨(dú)家的方式歡迎我們?cè)L問他們的 IWAKUNI 海洋環(huán)境測(cè)試與評(píng)估衛(wèi)星 (IMETS)（僅邀請(qǐng)了《海軍新聞》和另一家日本國(guó)防媒體），向我們展示了他們的 XLUUV。該設(shè)施位于山口縣（日本南部），用于測(cè)試和開發(fā)無人潛航器。
名為“長(zhǎng)航時(shí)UUV”的新型UUV是一種實(shí)驗(yàn)性XLUUV，于DSEI Japan 2023期間首次亮相。該無人潛航器由三菱重工（MHI）建造，并由美國(guó)海軍系統(tǒng)研究中心（ATLA 的下屬部門之一）開發(fā)。隨著日本面臨少子化的老齡化社會(huì)，載人設(shè)備的操作將變得越來越困難。特別是，潛艇人員的培訓(xùn)將變得困難，艦艇數(shù)量的維持也可能變得困難。因此，日本目前正在加速無人潛航器的研發(fā)，作為未來水下防御能力的補(bǔ)充。
UUV采用模塊化結(jié)構(gòu)，由承載控制系統(tǒng)的“頭部”、承載動(dòng)力源的“能源部”和承載推進(jìn)系統(tǒng)的“尾部”組成。這是基本配置，可以組合可攜帶各種設(shè)備的附加有效載荷模塊來執(zhí)行各種任務(wù)。
正如“長(zhǎng)續(xù)航”這個(gè)名字所暗示的那樣，這款UUV旨在長(zhǎng)時(shí)間自主運(yùn)行，目前其基本配置（長(zhǎng)度10米）已實(shí)現(xiàn)3至4節(jié)的連續(xù)運(yùn)行一周。然而，這只是一個(gè)里程碑，ATLA的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)時(shí)間的連續(xù)運(yùn)營(yíng)。 UUV由鋰離子電池提供動(dòng)力，但ATLA目前正在考慮使用液體/固體燃料電池、AIP和/或柴電發(fā)動(dòng)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)更長(zhǎng)的續(xù)航里程。
其他有效載荷模塊正在研究中，包括攜帶傳感器/通信節(jié)點(diǎn)等重型有效載荷的“水下設(shè)備安裝模塊”、攜帶各種海洋調(diào)查設(shè)備的“海洋觀測(cè)模塊”、用于發(fā)射無人機(jī)或其他設(shè)備的“水面發(fā)射模塊”以及一個(gè)“海洋監(jiān)視模塊”來進(jìn)行有效的海域意識(shí)（MDA）。
自主性是這款 XLUUV 最重要的方面，它的目標(biāo)是在水下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。由于水下無法接收無線電波，因此很難從海軍艦艇或陸地上控制 UUV。因此，自主操作至關(guān)重要。首先，UUV 使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (INS) 和多普勒速度計(jì)程儀 (DVL) 的組合作為了解其位置的機(jī)制。此外，利用被動(dòng)聲納探測(cè)船舶的螺旋噪聲和其他聲音，以評(píng)估水下和水面情況，然后在船舶水面時(shí)利用主動(dòng)聲納進(jìn)行最后檢查。
至于對(duì)于自主操作來說最重要的控制邏輯，或者換句話說，智能部分，正在使用巨大的測(cè)試設(shè)施進(jìn)行研究。在日本西部的山口縣，有一個(gè)名為巖國(guó)海洋環(huán)境測(cè)試與評(píng)估衛(wèi)星（IMETS）的測(cè)試設(shè)施，于 2021 年建成。IMETS 擁有一個(gè)巨大的水箱，長(zhǎng) 30 m、寬 35 m、11米深。在這個(gè)水箱中，高性能模擬器和聲學(xué)設(shè)備將重現(xiàn)實(shí)際的海洋環(huán)境。 UUV被放置在該水箱中，模擬海洋環(huán)境，如海流、水溫和鹽度以及水下聲學(xué)，并積累各種數(shù)據(jù)，可用于構(gòu)建控制邏輯和開發(fā)其他傳感器。
該UUV只是一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)，并不意味著它將按原樣由日本海上自衛(wèi)隊(duì)（JMSDF）操作。事實(shí)上，利用從這艘長(zhǎng)期運(yùn)行的UUV獲得的數(shù)據(jù)，目前正在進(jìn)行“UUV.控制技術(shù)”。這是為了開發(fā)一種可以由指揮UUV控制的UUV，并且還旨在利用聲納等自動(dòng)檢測(cè)和識(shí)別目標(biāo)。該研究于2023財(cái)年開始。
此外，這款“長(zhǎng)航時(shí)無人潛航器”的模塊、軟件等均已標(biāo)準(zhǔn)化，實(shí)現(xiàn)了開放式架構(gòu)。此舉旨在通過軍民兩用技術(shù)增強(qiáng)政府和私營(yíng)部門的 UUV 技術(shù)。所以，這次UUV也旨在提高整個(gè)日本的UUV技術(shù)。
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