以色列是最早認(rèn)識(shí)到無人機(jī)潛在威脅的國家之一，特別是來自伊朗及其在該地區(qū)代理人的威脅。因此，在過去的幾十年里，以色列鞏固了其作為無人機(jī)領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者的聲譽(yù)。
自2006年第二次黎巴嫩戰(zhàn)爭以來，伊朗先后從黎巴嫩、敘利亞、伊拉克和伊朗發(fā)動(dòng)無人機(jī)襲擊。盡管很少有火箭侵入以色列領(lǐng)空，但與黎巴嫩和巴勒斯坦非國家武裝團(tuán)體發(fā)射的火箭襲擊相比，此類案例很少。然而，這些事件仍然暴露了以色列尋求解決的能力差距。以色列一直致力于通過理論、行動(dòng)和技術(shù)的改變來消除伊朗無人機(jī)的威脅?，F(xiàn)在，技術(shù)進(jìn)步可以解決各個(gè)操作層面的無人機(jī)危險(xiǎn)。盡管如此，無人機(jī)（UAV）和徘徊彈藥（LM）的急劇擴(kuò)散反映了雙方在烏克蘭戰(zhàn)爭中吸取的教訓(xùn)，這些教訓(xùn)源于伊朗部署先進(jìn)無人機(jī)支持俄羅斯，以及烏克蘭方面所展示的軍民兩用無人機(jī)技術(shù)的巨大軍事潛力。如今，盡管敵對能力呈指數(shù)級(jí)增長，但以色列已做好準(zhǔn)備并有能力應(yīng)對不斷變化和迫在眉睫的無人機(jī)威脅。
不斷演變的威脅
無人機(jī)構(gòu)成的威脅在不斷演變。從歷史上看，無人機(jī)以及精確制導(dǎo)炸彈和導(dǎo)彈代表了為發(fā)達(dá)國家（主要是西方國家）打擊叛亂分子或恐怖分子等非正規(guī)部隊(duì)而保留的不對稱能力。這種描述在 2000 年代初期可能是準(zhǔn)確的，但現(xiàn)在已經(jīng)不現(xiàn)實(shí)了。隨著中國和伊朗進(jìn)入無人機(jī)領(lǐng)域，特別是在LM方面，軍隊(duì)和準(zhǔn)軍事部隊(duì)已經(jīng)獲得了具有前所未有潛力的先進(jìn)空中能力。
伊朗已成為一個(gè)有能力的無人機(jī)開發(fā)商，定期引入和部署新功能。伊朗還通過這些系統(tǒng)獲得了豐富的戰(zhàn)斗經(jīng)驗(yàn)，這為開發(fā)挑戰(zhàn)對手的新能力提供了寶貴的反饋。伊朗的武器庫現(xiàn)在包括能夠執(zhí)行數(shù)百公里偵察和攻擊任務(wù)的戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)、攜帶大型空投炸彈進(jìn)行快速遠(yuǎn)程任務(wù)的大型噴氣動(dòng)力無人機(jī)、主要用于偵察的低可觀測平臺(tái)以及自主無人機(jī)基于“迷你巡航導(dǎo)彈”。后者的“黑暗無人機(jī)”不依賴數(shù)據(jù)鏈路或衛(wèi)星導(dǎo)航（GPS），這使得它們幾乎不受電子攻擊的影響。登月艙利用自主制導(dǎo)或遠(yuǎn)程操作來瞄準(zhǔn)特定目標(biāo)。LM經(jīng)常使用溝通渠道和搜尋者，使操作員能夠選擇和指定無人機(jī)要追蹤的目標(biāo)。這種通信鏈路允許無人機(jī)以協(xié)調(diào)的組或群的形式運(yùn)行，這給防御者帶來了更艱巨的挑戰(zhàn)。
伊朗無人機(jī)已部署在敘利亞、伊拉克和也門，并在這些國家磨練了使用多種類型和多架無人機(jī)同時(shí)發(fā)動(dòng)攻擊的先進(jìn)作戰(zhàn)理念。俄羅斯軍隊(duì)在烏克蘭也廣泛使用了伊朗無人機(jī)，造成了毀滅性的襲擊。以色列還面臨著向其所在地區(qū)的伊朗代理人組織供應(yīng)的這些無人機(jī)的持續(xù)挑戰(zhàn)。
另一個(gè)正在形成的威脅是商用無人機(jī)的軍事化，這是烏克蘭觀察到的趨勢。由商用套件構(gòu)建的廉價(jià)、DIY 無人機(jī)被重新用于攻擊平臺(tái)。這些范圍從用于情報(bào)收集和火炮定位的小型業(yè)余無人機(jī)，到攜帶多枚手榴彈或按操作員命令投下的小型炸彈的大型無人機(jī)，甚至是使用“第一人稱視角”(FPV) 配備單個(gè)彈頭的快速、高度機(jī)動(dòng)的競賽無人機(jī)成為狩獵、追逐和打擊移動(dòng)目標(biāo)的制導(dǎo)導(dǎo)彈。
烏克蘭戰(zhàn)爭釋放了DIY潘多拉魔盒，為非國家武裝團(tuán)體利用這項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)以供未來使用開創(chuàng)了先例。這些技術(shù)提供了進(jìn)行偵察和實(shí)施打擊的手段。后者可以通過瞄準(zhǔn)危險(xiǎn)、易燃和易爆材料以實(shí)現(xiàn)二次效應(yīng)、打擊高價(jià)值目標(biāo)或在大型行動(dòng)中部署無人機(jī)進(jìn)行牽制性攻擊來放大。
管理無人機(jī)交通
展望未來，需要考慮的一個(gè)重要因素是，隨著用戶在各種應(yīng)用中采用無人機(jī)技術(shù)，商業(yè)無人機(jī)活動(dòng)的數(shù)量不斷增加。在商業(yè)活動(dòng)擁擠的空域內(nèi)檢測和定位低空飛行的流氓無人機(jī)或無人機(jī)群需要自動(dòng)化無人交通管理 (UTM) 系統(tǒng)來監(jiān)督一個(gè)國家內(nèi)所有授權(quán)的無人機(jī)活動(dòng)。以色列初創(chuàng)公司 High Lander 開發(fā)了這樣一種系統(tǒng)，今年由以色列空軍 (IAF) 空中控制中心之一進(jìn)行了測試。該公司還被選中為以色列國家警察部隊(duì)提供 UTM 功能。
空域管理只是控制無人機(jī)低空活動(dòng)的一方面。無人機(jī)威脅過于復(fù)雜，無法通過單一解決方案解決，并且確定哪個(gè)實(shí)體負(fù)責(zé)提供解決方案具有挑戰(zhàn)性。應(yīng)該是軍隊(duì)、警察、交通部、航空當(dāng)局還是內(nèi)部安全機(jī)構(gòu)？這在以色列仍然是一個(gè)懸而未決的問題。雖然某些部門已被覆蓋，但以色列國防軍 (IDF) 和空軍已經(jīng)實(shí)施了解決方案，機(jī)場管理局也已實(shí)施解決方案作為其持續(xù)安全計(jì)劃的一部分，但整個(gè)國家并未實(shí)施。以色列監(jiān)察員辦公室最近報(bào)告稱，該國尚未采取更全面的無人機(jī)防護(hù)措施。幸運(yùn)的是，以色列并不缺乏技術(shù)解決方案。
在處理無人機(jī)問題時(shí)，不同的實(shí)體采用不同的手段。民間組織，例如保護(hù) VIP 住宅、辦公樓、商業(yè)場所、群眾集會(huì)的保安公司、市政運(yùn)營商以及負(fù)責(zé)交通或公共服務(wù)的政府機(jī)構(gòu)，重點(diǎn)保護(hù)特定區(qū)域或活動(dòng)免受有意或無意的無人機(jī)干擾。他們的目標(biāo)是檢測保護(hù)區(qū)上空的任何無人機(jī)活動(dòng)，并拒絕未經(jīng)授權(quán)的操作員進(jìn)入。這些機(jī)構(gòu)的設(shè)備通常僅限于商業(yè)可用的系統(tǒng)和服務(wù)。至于緩解措施，在保護(hù)民用和商業(yè)空間時(shí)，摧毀看似“敵對”的目標(biāo)可能被視為非法。這可能會(huì)導(dǎo)致遭受無人機(jī)損壞或傷害的個(gè)人提起訴訟或采取針對無人機(jī)的對策。
反無人機(jī)態(tài)勢感知
以色列制造商 IAI/Elta Systems、Elbit Systems 和 Leonardo DRS（以前稱為 RADA）提供專為 C-UAV 任務(wù)設(shè)計(jì)或優(yōu)化的地面雷達(dá)。這些雷達(dá)采用有源電子掃描陣列 (AESA) 雷達(dá)和微多普勒信號(hào)處理技術(shù)，可有效檢測和跟蹤 90° 扇區(qū)內(nèi)數(shù)公里范圍內(nèi)的多個(gè)緩慢飛行的低空目標(biāo)。多個(gè)單元可以組合起來實(shí)現(xiàn) 360° 全方位覆蓋。DRS 將其雷達(dá)作為其他制造商（例如 Rafael 的 Drone Dome）集成的組件提供，而 Elbit Systems 和 Elta 將其雷達(dá)作為其自己的 C-UAV 解決方案的一部分提供。Elbit Systems 的 DAiR 雷達(dá)于 2022 年推出，可以檢測 12-15 公里范圍內(nèi)的數(shù)百個(gè)目標(biāo)，包括小型無人機(jī)和人類。
Elta Systems 通過其 ELI-2139 Green Lotus 系統(tǒng)提供戰(zhàn)術(shù) C-UAV 功能，該系統(tǒng)是一種多傳感器系統(tǒng)，專為戰(zhàn)術(shù)低層地面防空 (GBAD)、反無人機(jī) (C-UAV) 和反火箭彈而設(shè)計(jì)、火炮和迫擊炮（C-RAM）任務(wù)。該模塊化解決方案結(jié)合了 S 和 X 波段雷達(dá)、VHF/UHF 測向儀/通信情報(bào) (COMINT) 系統(tǒng)以及日間和紅外 (IR) 光電瞄準(zhǔn)器。該移動(dòng)系統(tǒng)能夠自動(dòng)探測、跟蹤、分類和識(shí)別各種空中目標(biāo)，包括戰(zhàn)斗機(jī)、直升機(jī)、無人機(jī)、無人駕駛飛機(jī)和低雷達(dá)截面（RCS）目標(biāo)，例如導(dǎo)彈、火箭、火炮、和迫擊炮彈。它還能夠檢測和分類地面目標(biāo)，例如車輛和緩慢移動(dòng)的人。
光電傳感器也用于識(shí)別無人機(jī)；通常，它們是由其他探測和跟蹤系統(tǒng)觸發(fā)的，例如雷達(dá)和電子監(jiān)視系統(tǒng)。這些傳感器與雷達(dá)相結(jié)合，可用作驗(yàn)證技術(shù)，以減少錯(cuò)誤檢測并對目標(biāo)進(jìn)行分類和驗(yàn)證。先進(jìn)的光電紅外攝像機(jī)根據(jù)視覺和溫度相關(guān)標(biāo)識(shí)符來識(shí)別無人機(jī)，確保檢測到的物體確實(shí)是無人機(jī)。光電系統(tǒng)可以支持在極遠(yuǎn)距離上檢測和驗(yàn)證無人機(jī)目標(biāo)，特別是在與雷達(dá)可檢測到的固定翼、高空飛行的無人機(jī)交戰(zhàn)但需要其他系統(tǒng)的跟蹤協(xié)助時(shí)。Controp 最近在 I-TACT 產(chǎn)品線下推出了用于移動(dòng)、可部署和固定 C-UAV 和防空應(yīng)用的全系列光電系統(tǒng)。I-TACT 系列針對發(fā)現(xiàn)和跟蹤低特征目標(biāo)進(jìn)行了優(yōu)化，可為 6-40 公里范圍內(nèi)的無人機(jī)或 1-6 公里范圍內(nèi)的小型無人機(jī)提供被動(dòng)掃描、分類和跟蹤。I-TACT 可以集成到現(xiàn)有的光電系統(tǒng)中，具有遠(yuǎn)距離檢測、識(shí)別和識(shí)別 (DRI) 所需的性能水平。增強(qiáng)的圖像處理能力提高了I-TACT系統(tǒng)的性能，使系統(tǒng)能夠?qū)Ｗ⒂趫D片中的特定感興趣區(qū)域，以改進(jìn)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)飛行路徑預(yù)測和跟蹤，從而使用戶能夠改進(jìn)其被動(dòng)無人機(jī)檢測和交戰(zhàn)。I-TACT 可以集成到現(xiàn)有的光電系統(tǒng)中，具有遠(yuǎn)距離檢測、識(shí)別和識(shí)別 (DRI) 所需的性能水平。增強(qiáng)的圖像處理能力提高了I-TACT系統(tǒng)的性能，使系統(tǒng)能夠?qū)Ｗ⒂趫D片中的特定感興趣區(qū)域，以改進(jìn)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)飛行路徑預(yù)測和跟蹤，從而使用戶能夠改進(jìn)其被動(dòng)無人機(jī)檢測和交戰(zhàn)。I-TACT 可以集成到現(xiàn)有的光電系統(tǒng)中，具有遠(yuǎn)距離檢測、識(shí)別和識(shí)別 (DRI) 所需的性能水平。增強(qiáng)的圖像處理能力提高了I-TACT系統(tǒng)的性能，使系統(tǒng)能夠?qū)Ｗ⒂趫D片中的特定感興趣區(qū)域，以改進(jìn)目標(biāo)識(shí)別、自動(dòng)飛行路徑預(yù)測和跟蹤，從而使用戶能夠改進(jìn)其被動(dòng)無人機(jī)檢測和交戰(zhàn)。
無人機(jī)守衛(wèi)
以色列公司開發(fā)的許多民用和軍用反無人機(jī)系統(tǒng)都利用無源和有源傳感器進(jìn)行預(yù)警、檢測、分類和態(tài)勢感知。Elta ELI-4030 Drone Guard 是以色列的開創(chuàng)性系統(tǒng)之一，采用開放式系統(tǒng)架構(gòu)，能夠集成各種傳感器和效應(yīng)器，例如雷達(dá)、無源 COMINT 和用于目標(biāo)檢測和驗(yàn)證的光電系統(tǒng)。
Drone Guard 使用的 C2 系統(tǒng)將所有功能統(tǒng)一到一個(gè)系統(tǒng)中，并采用自動(dòng)威脅分析和基于人工智能的決策工具，減少了操作員的工作量，并允許系統(tǒng)由相對較少的操作員操作，即使在高需求場景下也是如此。Drone Guard 提供多種威脅緩解方法，包括通過網(wǎng)絡(luò)攻擊接管目標(biāo)飛行控制、通過干擾破壞通信和導(dǎo)航 (GPS) 協(xié)議或與武器系統(tǒng)交戰(zhàn)。其他可以集成的潛在攔截方法包括無人機(jī)部署的破壞性措施，以及安裝在遠(yuǎn)程武器站（RWS）上的各種武器的精確穩(wěn)定火力。使用最佳的傳感器和效應(yīng)器配置，Drone Guard 可以檢測和跟蹤最遠(yuǎn) 40 公里外的無人機(jī)，識(shí)別最遠(yuǎn) 20 公里外的目標(biāo)，
掃描電磁頻譜尋找惡意無人機(jī)是針對遠(yuǎn)程控制或監(jiān)控?zé)o人機(jī)的有效監(jiān)視方法。D-Fend Solutions 的 EnforceAir 系統(tǒng)使用無源接收天線來檢測商用無人機(jī)在某個(gè)區(qū)域內(nèi)使用的獨(dú)特通信信號(hào)?？梢詫邮盏降倪b測信號(hào)進(jìn)行解碼，以確定無人機(jī)型號(hào)、當(dāng)前位置和起飛位置等信息。這些信息還可以用作針對操作員的響應(yīng)的一部分，以及用于對無人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)接管。射頻 (RF) 網(wǎng)絡(luò)接管技術(shù)專為克服商用或 DIY 無人機(jī)的特定協(xié)議而定制。該系統(tǒng)自動(dòng)對無人機(jī)執(zhí)行射頻網(wǎng)絡(luò)接管，迫使它們安全著陸，并將附帶損害的風(fēng)險(xiǎn)降至最低。
無人機(jī)殺戮無人機(jī)解決方案
當(dāng)需要更有力的攔截手段時(shí)，就會(huì)使用彈道網(wǎng)、箔條彈丸或所謂的“無人機(jī)殺無人機(jī)”(DKD) 解決方案。一些 DKD 解決方案使用一次性或可重復(fù)使用的動(dòng)能無人機(jī)，而其他解決方案則使用無人機(jī)攜帶的可部署武器。Airobotics 的 Iron Drone 就是后一種功能的一個(gè)例子，它旨在在復(fù)雜環(huán)境中保護(hù)資產(chǎn)免受敵對無人機(jī)的攻擊，并最大限度地減少附帶損害。作為一種全自動(dòng)解決方案，它使用了 Raider，一種小型攔截?zé)o人機(jī)。在攔截過程中，Raider 會(huì)自主飛向指定目標(biāo)，使用配備計(jì)算機(jī)視覺軟件的日/夜攝像頭自動(dòng)跟蹤目標(biāo)，并部署彈道網(wǎng)以使流氓無人機(jī)喪失能力，
另一種采用 DKD 概念的以色列反無人機(jī)系統(tǒng)是 Robotican 的 Goshawk，這是一種使用無人機(jī)的自主系統(tǒng)，可部署攔截網(wǎng)以捕獲半空中的敵方無人機(jī)。捕獲流氓無人機(jī)后，Goshawk 可以在任何選定位置對捕獲的無人機(jī)進(jìn)行受控處置，例如武器化無人機(jī)的爆炸坑或用于進(jìn)一步檢查的安全地點(diǎn)。Goshawk 造成附帶損害的可能性相對較小，因此適合在人口稠密地區(qū)和高風(fēng)險(xiǎn)地點(diǎn)運(yùn)行。
當(dāng)快速響應(yīng)至關(guān)重要且可用最少的設(shè)施來處理這種情況時(shí)，Xtend Griffon 使操作員能夠部署快速攔截?zé)o人機(jī)系統(tǒng)。Griffon 無人機(jī)由安裝在剛性框架上的下懸網(wǎng)組成。捕獲目標(biāo)無人機(jī)后，網(wǎng)會(huì)脫離并與目標(biāo)一起掉落到地面上。該控制系統(tǒng)采用虛擬現(xiàn)實(shí)和傳感器融合技術(shù)，為操作員提供半自動(dòng)攔截的幫助。這使得沒有飛行經(jīng)驗(yàn)的操作員也可以使用該系統(tǒng)。
其他動(dòng)能反無人機(jī)攔截機(jī)使用的無人機(jī)依靠擊殺來擊敗目標(biāo)。Skylock是一家反無人機(jī)解決方案提供商，采用兩種動(dòng)能攔截方法——DRONELOCK，這是一種四旋翼無人機(jī)，可通過撞擊敵方無人機(jī)來自主攔截?cái)撤綗o人機(jī)，依靠動(dòng)能沖擊力擊落目標(biāo)。DRonELOCK 利用專有的機(jī)載人工智能和機(jī)器視覺處理來跟蹤其目標(biāo)。在快速攔截方面，Skylock提供了“天空攔截器”，它本質(zhì)上是一種配備非爆炸性“對抗云”彈頭和近炸引信的火箭。彈頭包含一個(gè)由細(xì)橡膠條組成的壓縮網(wǎng)，一旦激活，彈頭就會(huì)將這些橡膠條釋放到一個(gè)巨大的對抗云中，這將纏住任何存在于其中或穿過其中的無人機(jī)的螺旋槳，從而導(dǎo)致其崩潰。對抗云覆蓋相對廣泛的區(qū)域，使系統(tǒng)能夠與執(zhí)行規(guī)避復(fù)雜機(jī)動(dòng)的無人機(jī)和無人機(jī)群交戰(zhàn)。天空攔截器火箭的有效射程為 1-3 公里，可以從地面或空中平臺(tái)發(fā)射。
致命對策
一些先進(jìn)的無人機(jī)可能不受網(wǎng)絡(luò)接管或軟殺傷解決方案的影響，而硬殺傷選項(xiàng)是防止無人機(jī)攻擊的唯一方法。使用普通的小型武器對抗無人機(jī)是極其困難的，需要運(yùn)氣、良好的能見度和視力、有利的風(fēng)力條件以及狙擊手般的武器控制。為了簡化這項(xiàng)任務(wù)，SmartShooter 開發(fā)了 SMASH 系列火控系統(tǒng)，使操作員能夠使用配備該系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)槍械來攻擊無人機(jī)等移動(dòng)目標(biāo)。SMASH 系列小型武器火控系統(tǒng)主要包括集成了攝像機(jī)的傳統(tǒng)小型武器光學(xué)器件、激光測距儀、傾斜傳感器、氣象傳感器以及具有計(jì)算機(jī)視覺和彈道計(jì)算功能的火控計(jì)算機(jī)。該系統(tǒng)由用戶指定目標(biāo)來操作，隨后，系統(tǒng)跟蹤目標(biāo)并不斷計(jì)算最佳瞄準(zhǔn)點(diǎn)，以確保擊中該目標(biāo)。這會(huì)顯示在瞄準(zhǔn)器上，通知操作員將武器瞄準(zhǔn)何處。然后操作員可以自由扣動(dòng)扳機(jī)，但系統(tǒng)會(huì)以電子方式鎖定撞針釋放，直到武器的瞄準(zhǔn)點(diǎn)與火控計(jì)算機(jī)設(shè)置的最佳瞄準(zhǔn)點(diǎn)對齊。這種布置使得使用小型武器攻擊無人機(jī)等移動(dòng)目標(biāo)變得更加容易。然而，該系統(tǒng)以電子方式鎖定撞針釋放，直到武器的瞄準(zhǔn)點(diǎn)與火控計(jì)算機(jī)設(shè)置的最佳瞄準(zhǔn)點(diǎn)對齊。這種布置使得使用小型武器攻擊無人機(jī)等移動(dòng)目標(biāo)變得更加容易。然而，該系統(tǒng)以電子方式鎖定撞針釋放，直到武器的瞄準(zhǔn)點(diǎn)與火控計(jì)算機(jī)設(shè)置的最佳瞄準(zhǔn)點(diǎn)對齊。這種布置使得使用小型武器攻擊無人機(jī)等移動(dòng)目標(biāo)變得更加容易。
嵌入 RCWS 的另一個(gè)解決方案是 General Robotics 的 Pitbull-AD，這是一種 RWS，配備了 DroneShield DroneCannon 干擾器形式的軟殺傷效應(yīng)器，以及由 7.62 毫米或 5.56 毫米機(jī)槍組成的硬殺傷組件?；鹂叵到y(tǒng)能夠自動(dòng)探測、跟蹤和識(shí)別目標(biāo)，并建立禁火區(qū)。
為了滿足海軍艦艇對反無人機(jī)的需求，Rafael 優(yōu)化了其 TYPHOON Mk 30-c 海軍 RWS 擊敗無人機(jī)的能力，使其射程達(dá)到 3,000 m?？毡瑥椝幍氖褂靡约皩υ枷到y(tǒng)自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別和火力修正的改進(jìn)是為現(xiàn)有臺(tái)風(fēng)用戶提供的升級(jí)。
Rafael 還提供高能激光 (HEL) 效應(yīng)器作為其 Drone Dome C-UAV 系統(tǒng)的一部分。高能激光攔截彈可作為補(bǔ)充措施，具有光速交戰(zhàn)、彈匣容量無限、每次攔截成本可以忽略不計(jì)的優(yōu)點(diǎn)。LITE BEAM 是一種 7.5 kW HEL，旨在用于對付小型無人機(jī)以及簡易爆炸裝置 (IED) 和未爆炸彈藥 (UXO) 等地面目標(biāo)。它能夠攻擊范圍從幾百米到 2,000 m 的目標(biāo)。
隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷擴(kuò)散，以色列和其他國家一樣，必須適應(yīng)這些不斷變化的威脅。反無人機(jī)能力仍然是地方當(dāng)局、政府機(jī)構(gòu)以及國防、安全和商業(yè)部門的主要關(guān)注點(diǎn)。因此，預(yù)計(jì)他們的對策在可預(yù)見的未來仍將成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。
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