蘇黎世大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種新系統(tǒng)，該系統(tǒng)可使無人機(jī)躲避高速障礙物
對于無人機(jī)而言，避障是一項(xiàng)至關(guān)重要的技術(shù)，但是在某些情況下，商業(yè)上可用的系統(tǒng)反應(yīng)還不夠快?，F(xiàn)在，蘇黎世大學(xué)的工程師開發(fā)了一種新系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以使無人機(jī)快速反射，可以躲避球并贏得勝利。
據(jù)研究人員稱，目前大多數(shù)避障系統(tǒng)需要大約20到40毫秒來處理周圍環(huán)境的變化。這對于無人機(jī)慢慢地接近建筑物時(shí)避障是很好的，但對于像鳥或其他無人機(jī)這樣的快速移動的障礙物卻無能為力。這使得導(dǎo)航在某些情況下成為問題，例如，當(dāng)無人駕駛飛機(jī)聚集在一起時(shí)，或者在諸如災(zāi)區(qū)之類的動態(tài)環(huán)境中，或者當(dāng)無人機(jī)只需要快速移動時(shí)。
因此，對于這項(xiàng)新研究，研究人員配備了專為檢測快速移動而設(shè)計(jì)的攝像頭的四旋翼無人機(jī)，以及使它們更快的新算法。這將反應(yīng)時(shí)間縮短到僅3.5毫秒。
有問題的攝像機(jī)稱為事件攝像機(jī)。在事件攝影機(jī)中，各個(gè)像素僅在檢測到光強(qiáng)度變化時(shí)才響應(yīng)，而不是分析場景中的每個(gè)像素來確定是否發(fā)生了移動。這意味著沒有移動的像素保持“靜音”，從而減少了處理負(fù)荷并加快了反應(yīng)時(shí)間。
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