-基于模型設計的一體化無人機飛控開發(fā)設計平臺
無人機實驗室教學系統(tǒng)中基于模型設計的一體化無人機飛控開發(fā)設計平臺，是基于PixHawk和Matlab的多旋翼控制算法快速開發(fā)教學實驗平臺，強勢助力學校實驗室、研究院所進行飛控課程實驗或飛行器控制算法的快速研發(fā)。
系統(tǒng)組成：
多旋翼飛行器Matlab/Simulink模型
PixHawk-DY EDU飛控
DY－350 EDU無人機
硬件在環(huán)多旋翼飛行器仿真器
遙控器和接收機
實驗指導包（指導書、視頻、例程）。
系統(tǒng)特點：
技術門檻低，控制算法開發(fā)更專注；
化繁為簡，開發(fā)工作“事半功倍”；
邏輯性與系統(tǒng)性并存，構建嚴謹高效研發(fā)流程；
代碼移植方便快捷，節(jié)約開發(fā)成本；
科學規(guī)劃，由淺入深，逐步推進；
可開設課程：
多旋翼動力系統(tǒng)設計
多旋翼建模
多旋翼傳感器標定
多旋翼濾波器設計
多旋翼姿態(tài)控制器設計
多旋翼定點位置控制器設計
半自主多旋翼飛控決策設計
多旋翼失效保護邏輯設計
據(jù)悉北京卓翼智能科技有限公司（簡稱：卓翼智能）位于北京市海淀區(qū)中關村核心區(qū)，是一家專門從事教育及科研類無人機研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，致力于為客戶提供最專業(yè)的無人機教育及科研系統(tǒng)解決方案。公司擁有ISO9001、ISO14001、0HSAS18001等資質(zhì)。
公司技術團隊由北京航空航天大學、清華大學、哈爾濱工業(yè)大學等知名高校畢業(yè)的博士和碩士組成，擁有多年教育類無人機系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗，公司與多個高校建立重點實驗室合作，與北航、清華大學、浙江大學、哈工大等多所著名高校的飛行控制實驗室建立長期深度合作。數(shù)位資歷深厚的北航教授、副教授擔任技術顧問，確保研發(fā)環(huán)境和設備的先進性及行業(yè)技術的前瞻性。在無人機設計開發(fā)系統(tǒng)、飛行控制、抗風穩(wěn)定、slam視覺導航、集群與協(xié)同、高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)、無人車等多個領域擁有國內(nèi)一流的核心技術，擁有國內(nèi)多項技術專利。
卓翼智能始終堅持“專業(yè)、創(chuàng)新、服務、發(fā)展”的經(jīng)營理念，力求以領先的技術優(yōu)勢，創(chuàng)新的產(chǎn)品設計，高品質(zhì)的服務來滿足用戶的需求，將卓翼智能打造成為全球領先的教育類無人機系統(tǒng)解決方案提供商。
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