最新的行業(yè)研究報告指出：“到2026年，全球輸配電市場對無人機(jī)及智能化技術(shù)需求將達(dá)到132億美元”?；跓o人機(jī)和機(jī)器人等智能裝備，實(shí)現(xiàn)對電力設(shè)備、設(shè)施的基本信息、運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集、自動化監(jiān)測和故障預(yù)警，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)“輸電、變電、配電”各環(huán)節(jié)、“天上、地面、地下”全范圍運(yùn)檢覆蓋，從而維護(hù)電力設(shè)備、設(shè)施的安全穩(wěn)定運(yùn)行，提升供電效率，是電力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化管理的關(guān)鍵。針對這一需求，近期，PloughUAV下重手布局電力巡檢細(xì)分領(lǐng)域。
上周三，上海圣堯智能科技有限公司同上海電力學(xué)院與正式簽署科研共建實(shí)驗室合作協(xié)議，雙方共建基于無人機(jī)和機(jī)器人的電力物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)聯(lián)合實(shí)驗室，并全面開展相關(guān)技術(shù)和人才的合作。聯(lián)合實(shí)驗室將以智慧電網(wǎng)為核心，充分發(fā)揮雙方的優(yōu)勢，在電力行業(yè)積極促進(jìn)無人機(jī)、機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等技術(shù)的轉(zhuǎn)化和應(yīng)用。
上海電力學(xué)院在電力安全技術(shù)的研究和應(yīng)用上擁有強(qiáng)大的科研實(shí)力和技術(shù)積淀，PloughUAV和上電學(xué)院的合作將通過資源互補(bǔ)和共享的方式，一方面培養(yǎng)出專業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)，專業(yè)技能優(yōu)秀，學(xué)習(xí)能力和實(shí)踐能力平衡發(fā)展的優(yōu)秀應(yīng)用型人才，一方面將更好的抓住電力市場，完成市場和人才輸送，做好產(chǎn)學(xué)研戰(zhàn)略聯(lián)盟中技術(shù)轉(zhuǎn)市場的人才樞紐，不斷優(yōu)化提升PloughUAV智能科技產(chǎn)業(yè)布局。
在產(chǎn)學(xué)研合作的同時，PloughUAV聯(lián)合哈工大機(jī)器人集團(tuán)特種機(jī)器人在煤礦的輸電線路智能無人機(jī)巡檢領(lǐng)域斬獲大單。本項目主要針對煤礦的電力主管線的日常巡檢和應(yīng)急管理需求，將PloughUAV的天璣II無人機(jī)大規(guī)模應(yīng)用于電力主干線通道的測繪和巡檢，單架次巡檢距離20km以上，采集電力線路上周邊地理信息變化情況，獲得實(shí)時視頻數(shù)據(jù)并建立3D地理信息數(shù)據(jù)，有效防范電力線路內(nèi)的違規(guī)建筑、施工及異物入侵等危害電力傳輸?shù)膯栴}。同時，PloughUAV的天璇II多旋翼無人機(jī)由于航時長，靈活易用，項目中用于采集和識別架空輸電線路的地基、鐵塔、支架、導(dǎo)線、絕緣子、防震錘、耐張線夾、懸垂線夾等容易發(fā)生事故的關(guān)鍵部位中的缺陷。
另外，在操縱多旋翼無人機(jī)開展塔架巡檢時，一般需要兩個人或更多人同時開展工作，一人操縱飛機(jī)，另外一人進(jìn)行視頻圖像觀察，既無人機(jī)操縱者無法時刻了解到無人機(jī)與塔架之間的近距離關(guān)系，對準(zhǔn)確獲取被觀測對象的圖像存在一定的障礙。為了解決該問題，在電力巡檢領(lǐng)域首次在天璇II平臺上融合了多功能頭戴設(shè)備。該頭戴設(shè)備可通過快速切換，使得飛手能夠在地面直視飛機(jī)狀態(tài)，也可切換至飛機(jī)上的攝像裝置，使得飛手可具備第三視角和第一視角的操作狀態(tài)。在后續(xù)的電力巡檢應(yīng)用中，將利用頭戴設(shè)備和體感運(yùn)動結(jié)合，同步實(shí)現(xiàn)對機(jī)載云臺的控制，進(jìn)一步提高巡檢效率。
根據(jù)野外作業(yè)的需求，配備專業(yè)的電力巡檢作業(yè)車。每臺作業(yè)車可搭載兩架天璣II和兩架天璇II，車內(nèi)高度集成了地面站、圖傳和數(shù)傳等飛行控制和數(shù)據(jù)傳輸模塊，可以選擇搭載不同功能的數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，選擇配置野外作業(yè)工具和應(yīng)急救援箱，全方位服務(wù)電力巡檢部門。
為了進(jìn)一步的提高煤礦的應(yīng)急管理能力，電力巡檢作業(yè)車還可以作為一個子系統(tǒng)融入相應(yīng)的安全管理系統(tǒng)，在執(zhí)行日常巡檢的同時成為電力事故搶修的應(yīng)急指揮節(jié)點(diǎn)，第一時間對現(xiàn)場進(jìn)行故障排查和現(xiàn)場管控，降低損失。
煤礦的電力主干線日常和應(yīng)急巡檢是確保煤礦安全生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)煤礦電力主干線的智能化管理可以極大地提高巡檢效率和降低事故風(fēng)險。除了煤礦主干線的電力巡檢系統(tǒng)以外，還引入了災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人和瓦斯管道檢測機(jī)器人，在智能裝備上進(jìn)行多傳感器數(shù)據(jù)融合，對事故災(zāi)區(qū)人員，有毒可燃?xì)怏w濃度、火源狀況等信息進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，降低人為檢測失誤，提高煤礦整體的應(yīng)急能力。
不僅僅是電力等線性巡檢任務(wù)，在民用無人機(jī)跌宕起伏的市場中，PloughUAV始終堅持人才和技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略，堅持工業(yè)級無人機(jī)平臺穩(wěn)步發(fā)展，同時結(jié)合先進(jìn)傳感器、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)，不斷的完善基于無人機(jī)平臺下的智能化行業(yè)解決方案，逐步擴(kuò)展線路巡檢、環(huán)保氣象和應(yīng)急安全等多個重點(diǎn)細(xì)分領(lǐng)域的應(yīng)用。
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