FAA為何將小型無人機(jī)最大飛行高度限制定為距地面高度（AGL）400英尺（120m）？
針對(duì)小型無人機(jī)的飛行高度限制要求，在我們上期介紹的《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)適航管理要求（暫行）》（草案）中，規(guī)定了最大起飛重量小于25kg的特殊類無人航空器按照用途應(yīng)滿足（1）娛樂用途，最大飛行高度小于或等于120米（400英尺）；（2）專業(yè)用途，最大飛行高度小于或等于150米（500英尺）；
在FAA的NPRM中，考慮大多數(shù)有人機(jī)的運(yùn)行都發(fā)生在距地高度500英尺以上，建議對(duì)小型無人機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行上限定為500英尺，通過征求意見和修訂過程，最終將最大運(yùn)行高度定為400英尺（120m）。
在征求意見的過程中的主要意見包括：
支持500英尺的高度限制規(guī)定，認(rèn)為這一限制在無人機(jī)運(yùn)行的靈活性和空域運(yùn)行的載人飛機(jī)安全性上起到了積極的平衡作用；
建議進(jìn)一步降低500英尺的高度限制值，以確保不發(fā)生與空域內(nèi)有人的潛在撞擊。據(jù)此提出了400英尺的運(yùn)行上限，具體理由包括：400英尺的高度限制將為空域內(nèi)的有人機(jī)和無人機(jī)提供足夠的隔離；實(shí)際的運(yùn)行情況（險(xiǎn)些發(fā)生的農(nóng)用飛機(jī)和無人機(jī)系統(tǒng)的碰撞情況等數(shù)據(jù)）表明400英尺限制是合理的；
在對(duì)模型飛機(jī)的高度限制為400英尺的背景下，將無人機(jī)的飛行高度限制定為500英尺，會(huì)造成兩者之間的混淆。認(rèn)為在界定無人機(jī)和模型飛機(jī)較為困難的情況下，應(yīng)將兩者的高度限制一致化。
認(rèn)為修改為400英尺的最大飛行高度過高，提出200英尺將為無人機(jī)和旋翼航空器的運(yùn)行提供足夠的高度隔離；類似的，建議對(duì)200英尺以上的運(yùn)行提出納入空中交通管制的要求。
認(rèn)為500英尺的高度限制了小型無人機(jī)的實(shí)用用途，如搜索救援、航空調(diào)查、建筑檢測(cè)等應(yīng)用，建議提高高度限制。建議在偏遠(yuǎn)地區(qū)的環(huán)境下提高高度限制，考慮具體情況對(duì)超500英尺的飛行進(jìn)行批準(zhǔn)。
基于以上建議意見，F(xiàn)AA給出了如下反饋：
（1）考慮小型無人機(jī)系統(tǒng)日益增多的空域運(yùn)行情況和對(duì)載人飛機(jī)的安全影響，F(xiàn)AA必須確保小型無人機(jī)系統(tǒng)在空域內(nèi)的安全使用。運(yùn)行無限制的小型無人機(jī)以較高的飛行高度飛行，從空中交通管理的角度將對(duì)空域內(nèi)的載人飛機(jī)造成極大的碰撞危險(xiǎn)。對(duì)此，通過無人機(jī)高度限制能提供必要的隔離。
（2） FAA接受了眾多企業(yè)提出的將高度限制定為400英尺的建議，以允許大量的小型無人機(jī)系統(tǒng)的使用，同時(shí)對(duì)有人機(jī)的運(yùn)行提供了更高的安全保障。FAA認(rèn)為400英尺的高度限制為小型無人機(jī)和空域內(nèi)的大多數(shù)有人機(jī)提供了100英尺的安全裕度，將確保兩者的隔離運(yùn)行，并減緩無人機(jī)操作者對(duì)無人機(jī)失去控制或?qū)o人機(jī)高度測(cè)量的差錯(cuò)對(duì)安全的影響。
（3）FAA修訂的高度限制，一方面考慮了小型無人機(jī)與模型飛機(jī)可能造成的混淆，400英尺飛行高度限制與FAA對(duì)模型飛機(jī)的資訊通告AC 91-57A中的規(guī)定一致；同時(shí)也考慮了與其他國家采納的規(guī)定，加拿大、澳大利亞和英國均將無人機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行高度限制在400英尺或更低。
（4） FAA考慮了征求意見中建議的更低的飛行高度要求，但基于有人機(jī)的實(shí)際飛行情況，在距地高度400英尺以下的運(yùn)行遠(yuǎn)低于在500英尺以上的運(yùn)行數(shù)量，F(xiàn)AA認(rèn)為更低的高度限制對(duì)安全性沒有明顯的提升，會(huì)對(duì)小型無人機(jī)運(yùn)行造成不必要的限制。
（5） FAA考慮了對(duì)200英尺以上運(yùn)行無人機(jī)的空中交通管制建議，但認(rèn)為這對(duì)無人機(jī)操縱者和空中交通管制系統(tǒng)都會(huì)造成額外的負(fù)擔(dān)，并且通過增加額外的空管工作負(fù)荷、新增設(shè)備和訓(xùn)練成本未必能取得相應(yīng)的收效，最終沒有采納相關(guān)建議。
（6）針對(duì)搜索和救援等特殊用途，大多數(shù)是由政府部門以公共用途運(yùn)營，F(xiàn)AA對(duì)此可以進(jìn)行豁免，即高度限制不適用于該類別的無人機(jī)運(yùn)行。
通過以上要點(diǎn)，可以看出FAA對(duì)小型無人機(jī)設(shè)定飛行高度限制的核心思路，是將無人機(jī)與有人機(jī)的運(yùn)行環(huán)境隔離開，以確保降低無人機(jī)與有人機(jī)的空中相撞風(fēng)險(xiǎn)。在具體高度值的考慮上，500英尺的高度分界是基于有人機(jī)運(yùn)行情況和特點(diǎn)給出的，而降低到400英尺，一方面提供了足夠的安全裕度以避免無人機(jī)與有人機(jī)空中相撞的風(fēng)險(xiǎn)，確保將兩者的運(yùn)行環(huán)境隔離開來；另一方面考慮了規(guī)則一致性的問題，具體包括與其他國家的規(guī)定一致，以及與FAA規(guī)定的模型飛機(jī)高度限制一致。此外，對(duì)高度限制的設(shè)定，也綜合衡量了小型無人機(jī)的用途發(fā)展和運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性，因此FAA沒有采納將高度限制得更低或?qū)π⌒蜔o人機(jī)進(jìn)行空中交通管制等建議。
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