北航“馮如杯”競(jìng)賽學(xué)術(shù)科技一等獎(jiǎng)作品來襲

編者按

第二十六屆“馮如杯”競(jìng)賽已于日前圓滿落下帷幕，本屆競(jìng)賽中涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)和學(xué)術(shù)科技作品。在眾多優(yōu)秀作品中，共評(píng)選出學(xué)生學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽一等獎(jiǎng)19項(xiàng)，學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽金獎(jiǎng)4項(xiàng)。本期內(nèi)容將帶領(lǐng)大家首先聚焦這19項(xiàng)學(xué)術(shù)科技一等獎(jiǎng)作品，一起來欣賞吧！
     "City-Eyes城市天眼"系統(tǒng)由魯聃、付瑩瑩、廖家琳、仇棟民、馮志睿、劉乾同學(xué)共同設(shè)計(jì)完成。項(xiàng)目基于Hbase平臺(tái)和H5/CSS3動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁即時(shí)演算技術(shù)，力圖設(shè)計(jì)出一種在線的，可實(shí)時(shí)交互的，集數(shù)據(jù)篩取、分析、展示為一體的多元數(shù)據(jù)融合的城市深度分析平臺(tái)。以某城市為數(shù)據(jù)樣本，采集了手機(jī)信令，地鐵，機(jī)場(chǎng)，微博等多元數(shù)據(jù)，并從“分布”和“網(wǎng)絡(luò)”的角度設(shè)計(jì)了多種新穎的可視化方案，運(yùn)用SVG/CANVAS動(dòng)畫技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)呈現(xiàn)，并結(jié)合地圖API提供GIS服務(wù)與POI篩取。

    與傳統(tǒng)智慧城市系統(tǒng)不同，該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了所有可視元素的動(dòng)態(tài)化，可依據(jù)用戶需求在時(shí)空上對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選標(biāo)記，并可由用戶自定義統(tǒng)計(jì)方案。此外，系統(tǒng)還為用戶提供了友好的交互機(jī)制，使得系統(tǒng)所面向的城市、社會(huì)研究學(xué)者能夠在該平臺(tái)上更加自由地進(jìn)行分析工作。
    “帶有吸附式平臺(tái)的球形機(jī)器人”項(xiàng)目由王章陶、張丹丹、張?zhí)煲?、霍?mèng)真、孫夢(mèng)園、陳天羽、汪海濤同學(xué)共同設(shè)計(jì)完成。項(xiàng)目通過磁力吸附的方式提出了球形機(jī)器人外置搭載平臺(tái)這一解決方案，使球形機(jī)器人具備了執(zhí)行任務(wù)的能力。同時(shí)從水上步行球受到了啟發(fā)：使用兩輪驅(qū)動(dòng)方案配合支撐結(jié)構(gòu)形成了團(tuán)隊(duì)自己的運(yùn)動(dòng)方案，相比現(xiàn)有方案具有很高的機(jī)動(dòng)性。為解決磁力吸附的問題，項(xiàng)目組通過實(shí)驗(yàn)與理論分析結(jié)合的方式構(gòu)建了力學(xué)模型，并在設(shè)計(jì)中加入了自適應(yīng)吸附結(jié)構(gòu)解決了距離敏感這一問題，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)的可靠吸附。      “iDrone模塊化無人機(jī)”項(xiàng)目由宋宇航、孔祥龍、王昊臣、王健伊、樵明朗同學(xué)共同設(shè)計(jì)完成。一年前，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)正在參加全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，調(diào)試控制算法的過程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)BUG使得四旋翼飛機(jī)墜機(jī)損壞。在不斷更換各種損壞配件的過程中，團(tuán)隊(duì)萌生把四旋翼無人機(jī)模塊化的想法，從而可以使更換功能單元變得非常簡單，這便是項(xiàng)目最開始的靈感。

   經(jīng)過不斷迭代設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)收獲意料之外的成果。模塊化的設(shè)計(jì)使得它成為一個(gè)極具創(chuàng)造性的平臺(tái)，各種設(shè)計(jì)和想法都可以通過模塊的自由組合而實(shí)現(xiàn)。接下來大家致力于讓每個(gè)模塊的設(shè)計(jì)精益求精，性能最大化，同時(shí)著手開發(fā)分布式、模塊化的控制軟件，設(shè)計(jì)友好的交互軟件。這個(gè)時(shí)候，它擁有了名字 “蛋蛋“，友好而可愛的外形，配合模塊化的軟硬件，團(tuán)隊(duì)致力于開發(fā)一套無人機(jī)創(chuàng)新套件。