北航“馮如杯”競(jìng)賽學(xué)術(shù)科技一等獎(jiǎng)作品來襲

       “基于機(jī)器學(xué)習(xí)、圖像拼接和隨機(jī)通信算法的圖像'障礙物'智能識(shí)別與去除系統(tǒng)”（Pure Insight）項(xiàng)目由徐碩、付博、張克、陳孟宋、白金同學(xué)共同設(shè)計(jì)完成。Pure Insight的設(shè)計(jì)源于生活：拍照時(shí)，鏡頭中常常會(huì)闖入行人或車輛等障礙物，很難得到一張“純凈”的圖像。因此項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)萌生了設(shè)計(jì)一款智能去除障礙物的軟件的念頭。在后期項(xiàng)目調(diào)研過程中，大家更是驚喜地發(fā)現(xiàn)Pure Insight可以應(yīng)用于更廣的領(lǐng)域，如實(shí)景地圖測(cè)繪、航拍圖像處理、影視制作、VR、AR等。

   Pure Insight原先只能簡(jiǎn)單地去除運(yùn)動(dòng)的障礙物，添加了機(jī)器學(xué)習(xí)模塊后，Pure Insight可以智能識(shí)別人像，進(jìn)而擁有了自動(dòng)批處理和一鍵除障的能力；為了使得軟件可以去除靜止障礙物，并彌補(bǔ)障礙物去除不干凈的缺陷，又增加了涂抹式修復(fù)模塊。在這樣的迭代設(shè)計(jì)中，Pure Insight逐漸健壯起來。        “基于排序?qū)W習(xí)的全局信息抽取算法”項(xiàng)目由鄭豪、劉一、黃若徐同學(xué)共同完成。項(xiàng)目出發(fā)點(diǎn)來源于傳統(tǒng)的關(guān)系抽取算法并不完善，無論是效率還是準(zhǔn)確性都有提升空間。團(tuán)隊(duì)在現(xiàn)有方法的基礎(chǔ)上，開創(chuàng)性地提出了一個(gè)能夠有效地利用跨句子信息的方法——RankRE 。這是一種基于排序的方法，此方法首先學(xué)習(xí)一個(gè)基于Listwise 的學(xué)習(xí)排序模型的評(píng)分函數(shù)，然后用其來進(jìn)行多標(biāo)簽的關(guān)系抽取。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該方法比所有的最先進(jìn)的基準(zhǔn)方法更出色。另外，為了進(jìn)一步提高高質(zhì)量抽取結(jié)果的排名，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)提出了一個(gè)對(duì)不同實(shí)體對(duì)間關(guān)系的排名方法。這個(gè)方法可以很容易地集成到綜合關(guān)系抽取框架中，并且顯著地提高精度。
     “RIIM火星勘探機(jī)器人”項(xiàng)目由馬小山、邱寧、張嘯宇、馬皓曄、蔣越、李鵬宇、劉俊兵同學(xué)共同完成。RIIM是一個(gè)具有四足機(jī)構(gòu)與籠形外殼的小型機(jī)器人，整體行進(jìn)方式可以用四足移動(dòng)，也可以利用其外型進(jìn)行高速的滾動(dòng)，上面置有圖傳可以及時(shí)將畫面?zhèn)骰氐孛嬲?，攝像頭還帶有環(huán)境建模能力以增加偵查的力度。