北航“馮如杯”競(jìng)賽學(xué)術(shù)科技一等獎(jiǎng)作品來襲

       “基于同源分配式動(dòng)力的旋翼固定翼復(fù)合式飛行器”項(xiàng)目由葛昕怡、李江波、邵翔、余長坤、姜行健、周舒、饒章恒同學(xué)合作設(shè)計(jì)完成。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)潛心鉆研復(fù)合式飛行器，累計(jì)研發(fā)三代驗(yàn)證機(jī)及兩種改型，先后歷經(jīng)多次外場(chǎng)試飛，積累了大量的飛行數(shù)據(jù)及相關(guān)資料，在國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域取得了突破性的進(jìn)展。

    團(tuán)隊(duì)總結(jié)以往經(jīng)驗(yàn)，并繼續(xù)研制同源動(dòng)力分配系統(tǒng)、改進(jìn)主旋翼的離合系統(tǒng)、對(duì)控制系統(tǒng)和主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，得益于可靠性的提升，使作品達(dá)到了工業(yè)級(jí)無人機(jī)的設(shè)計(jì)和制造水平。同時(shí)進(jìn)行了一系列懸停試驗(yàn)、直升機(jī)模式航線飛行、垂直起降轉(zhuǎn)換平飛的航線飛行，圓滿完成既定的飛行目標(biāo)。
    “新概念共軸傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的設(shè)計(jì)與控制”項(xiàng)目由劉一博、石奇玉、鄭鵬、魯雨晗、傅奕聰、陳楷東、付楚喬同學(xué)共同設(shè)計(jì)完成。項(xiàng)目自2014年4月啟動(dòng)，歷時(shí)700余天研制完成。

    項(xiàng)目針對(duì)國內(nèi)測(cè)繪無人機(jī)普遍使用的彈射起飛傘降回收的使用方案，提出替代性起降方案；針對(duì)傳統(tǒng)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行力學(xué)穩(wěn)定性設(shè)計(jì)中螺旋槳旋翼力與機(jī)翼幾階低頻模態(tài)相耦合導(dǎo)致劇烈振動(dòng)的問題，提出了一種振動(dòng)更低，控制余度與穩(wěn)定性更高的共軸雙槳傾轉(zhuǎn)旋翼微小型飛行器設(shè)計(jì)方案；傾轉(zhuǎn)旋翼設(shè)計(jì)與飛翼布局相結(jié)合，使飛行器可以垂直起降，同時(shí)進(jìn)行低耗電量的高速巡航，從而實(shí)現(xiàn)常規(guī)旋翼飛行器不能實(shí)現(xiàn)的長航時(shí)大航程作業(yè)；提出了一種創(chuàng)新性地旋翼差速耦合與舵面自動(dòng)反饋相配合的抗風(fēng)增穩(wěn)控制。
      “精準(zhǔn)扶貧理念下農(nóng)村低保對(duì)象的認(rèn)定研究”項(xiàng)目由畢藝葦、盧伊凡兩位同學(xué)協(xié)作完成。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)試圖構(gòu)建合理的模型，采用數(shù)據(jù)分析的方法，為“精準(zhǔn)扶貧”貢獻(xiàn)力所能及的力量。在進(jìn)行問卷調(diào)查的初期，由于部分調(diào)查問題設(shè)置的原因，問卷內(nèi)容未能完全反映村民意愿。隨后經(jīng)過改進(jìn)，確定了合理的調(diào)查方案，采用小樣本調(diào)研的方法，并經(jīng)過人性化溝通以及對(duì)問卷內(nèi)容的及時(shí)調(diào)整，最終的調(diào)查結(jié)果取得了很好的信度和效度。