無(wú)人機(jī)地雷探測(cè)

Iris Automation公司發(fā)布了以下文章，解釋了如何使用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)來(lái)探測(cè)世界各地不同沖突地區(qū)的地雷和其他爆炸物，以及如何使用他們的 Casia 探測(cè)和回避 (DAA) 系統(tǒng)為此類無(wú)人機(jī)提供額外的風(fēng)險(xiǎn)緩解層。

問(wèn)題

在 1980 年代，超過(guò) 100 萬(wàn)枚 PFM-1 地雷在蘇阿戰(zhàn)爭(zhēng)期間被投放到阿富汗。這些地雷有綠色的“翅膀”，可以撲向地面，很容易引爆，而且大多由綠色塑料制成，既吸引兒童又難以用傳統(tǒng)的探雷器找到。自 1978 年以來(lái)，已有 30,000 多名阿富汗人因這些地雷和其他地雷和未爆彈藥而死傷，近年來(lái)，兒童占受害者的大多數(shù)。

由塑料、金屬或其他材料制成的地雷含有炸藥，有時(shí)還含有彈片。地雷爆炸可能是致命的，也可能導(dǎo)致失明、燒傷、四肢受損和彈片傷等傷害。

根據(jù)《2020 年地雷監(jiān)測(cè)報(bào)告》，2019 年至少有 5,554 起地雷傷亡。平民占傷亡人數(shù)的絕大多數(shù) (80%)，兒童占所有平民傷亡人數(shù)的近一半 (43%)。

日內(nèi)瓦國(guó)際人道主義排雷中心 (GICHD) 專注于降低地雷、集束彈藥和彈藥庫(kù)存造成的風(fēng)險(xiǎn)，報(bào)告稱，截至 2021 年 1 月，55 個(gè)州和其他五個(gè)地區(qū)已確定存在殺傷人員地雷污染的威脅。

目前的無(wú)人機(jī)應(yīng)用

在其反地雷工具設(shè)備目錄中，GICHD 列出了無(wú)人機(jī)系統(tǒng) (UAS) 和遙控車(chē)輛 (ROV)。它指出，“無(wú)人機(jī)系統(tǒng)用于人道主義排雷行動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域，例如非技術(shù)調(diào)查期間的測(cè)繪。目前，正在研究使用安裝在無(wú)人機(jī)上的金屬探測(cè)器和探地雷達(dá) (GPR)。” 許多此類研究正在全球范圍內(nèi)進(jìn)行，研究各種傳感器和用例的功效。

瑞士地雷行動(dòng)基金會(huì) (FSD) 是一個(gè)清除地雷和其他戰(zhàn)爭(zhēng)遺留爆炸物的組織，其運(yùn)營(yíng)負(fù)責(zé)人馬特·威爾遜 (Matt Wilson) 表示，目前，“無(wú)人機(jī)的最佳應(yīng)用是調(diào)查爆炸裝置的潛在存在。大的位置，在排雷行動(dòng)的行話中被稱為“非技術(shù)調(diào)查”……如果盒子可以改進(jìn)并變得更準(zhǔn)確，一些區(qū)域可以打折，使該區(qū)域隨后可以更快（更便宜）被清除。”

2018 年 11 月期的《常規(guī)武器銷毀雜志》刊登了一項(xiàng)關(guān)于在掃雷中使用無(wú)人機(jī)的案例研究，“使用高分辨率 UAS IM 加強(qiáng)安哥拉的人道主義排雷行動(dòng)”。本文全面概述了無(wú)人機(jī)在排雷工作中的潛在和實(shí)際用途。作為研究的一部分，使用 UAS 收集的高分辨率圖像部分用于：

• 向公眾和捐助者傳達(dá)未清理土地的影響
• 協(xié)助規(guī)劃排雷行動(dòng)
• 監(jiān)測(cè)和報(bào)告排雷行動(dòng)的進(jìn)展和完成情況
• 記錄污染實(shí)例和指標(biāo)

彭博社最近的一篇文章說(shuō)明了這些努力對(duì)社區(qū)產(chǎn)生的有意義的影響，包括減少生命損失，以及清除地雷如何為受影響地區(qū)的人們帶來(lái)巨大的心理益處。

 

2019 年 11 月下旬，日內(nèi)瓦排雷中心舉辦了“地雷行動(dòng)技術(shù)研討會(huì)”，Humanity & Inclusion and Mobility Robotics 展示了數(shù)據(jù)，展示如何使用配備紅外攝像頭的無(wú)人機(jī)定位埋藏的地雷。

2020 年 7 月出版的《常規(guī)武器銷毀雜志》對(duì)研討會(huì)的概述。“在研討會(huì)期間，排雷行動(dòng)操作員、技術(shù)開(kāi)發(fā)人員和研究人員展示了 UAS 如何支持現(xiàn)場(chǎng)排雷行動(dòng)的示例。他們展示了近距離檢查、直接和間接證據(jù)檢測(cè)、探地雷達(dá) (GPR) 潛力以及使用多光譜和高光譜傳感器進(jìn)行證據(jù)記錄的創(chuàng)新應(yīng)用。”

展示的案例研究不僅在安哥拉，而且在柬埔寨、哥倫比亞、格魯吉亞、幾內(nèi)亞比紹、老撾人民民主共和國(guó)、索馬里蘭、斯里蘭卡和西岸都被使用，以“支持各種排雷行動(dòng)，例如預(yù)部署規(guī)劃、遠(yuǎn)程操作監(jiān)控、地形檢查和影響評(píng)估。” 此外，一些組織和研究機(jī)構(gòu)展示了有關(guān)綜合遙感技術(shù)的工作，包括各種傳感器的潛在應(yīng)用以及制造機(jī)載這些傳感器的機(jī)身。

參與排雷的主要機(jī)構(gòu)一致認(rèn)為，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)是當(dāng)前和未來(lái)排雷行動(dòng)的關(guān)鍵組成部分，特別是隨著這些技術(shù)和管理它們的法規(guī)不斷發(fā)展。這項(xiàng)工作以及支持它的無(wú)人機(jī)正在創(chuàng)造一個(gè)更安全的世界，免受武器破壞，特別是對(duì)于在戰(zhàn)爭(zhēng)蹂躪后繼續(xù)生活在受污染土地上的平民。

Iris Automation如何提供幫助

排雷本身就是一種危險(xiǎn)的行動(dòng)。雖然 UAS 正在提高這些努力的速度、成本和效率，但它們本身也帶來(lái)了一些潛在的風(fēng)險(xiǎn)。安全應(yīng)該是任何排雷任務(wù)的首要任務(wù)，而 Casia® 檢測(cè)和規(guī)避系統(tǒng)產(chǎn)品線為無(wú)人機(jī)提供了減輕空氣風(fēng)險(xiǎn)的重要層。Casia 是一種機(jī)載集成計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)提供強(qiáng)大的態(tài)勢(shì)信息和智能決策，以避免空中碰撞。Casia 提高了無(wú)人機(jī)的飛行距離，以限制潛在污染區(qū)域附近的人員接觸。

此外，固定在工作區(qū)周?chē)孛嫔系奶綔y(cè)和規(guī)避系統(tǒng)可以提供一個(gè)經(jīng)過(guò)消毒的空域周邊，從而實(shí)現(xiàn)安全的 UAS 任務(wù)。這些基于地面的監(jiān)視系統(tǒng)將持續(xù)監(jiān)控空域以檢測(cè)潛在的空中碰撞，提醒飛行員注意風(fēng)險(xiǎn)，并允許他們手動(dòng)或自主地安全地機(jī)動(dòng)離開(kāi)潛在入侵者的路徑。