多特蒙德大學( TU Dortmund University )的研究人員剛剛發(fā)表了一篇22頁的論文，討論了無人機在海上合成孔徑雷達(SAR)場景中的使用挑戰(zhàn)，包括遠程控制以及獲取的信息(如傳感器數(shù)據(jù)、視頻和圖像)的實時交換。
- 摘要
隨著無人駕駛飛機系統(tǒng)的日益普及，它們的搜索和救援功能已經(jīng)觸手可及。特別是在海事方面，空中支援可以產(chǎn)生顯著的效益。本文提出并評估了將多個蜂窩網(wǎng)絡與這些飛機系統(tǒng)相結合以實現(xiàn)高可靠通信的概念。
LARUS無人機(UAV)的llustration顯示通信硬件在前部和尾翼的位置。UAV固定翼展3.6米，總重量26公斤。有了它的燃燒引擎，它可以飛行多個小時。
所提出的方法在幾個前所未有的大規(guī)模海上實驗中得到了實驗驗證。研究發(fā)現(xiàn)，在這種情況下，傳統(tǒng)的方法不能滿足與飛機的可靠連接，總體可用性在68%和97%之間存在顯著差異。然而，底層工作通過在分析的場景中提供高達99.8%的可用性，克服了單鏈路連接的限制。因此，本文提出的方法和實驗數(shù)據(jù)為無人機搜救工作提供了堅實的基礎。
LARUS無人機在啟動過程中
所有結果和飛行記錄數(shù)據(jù)集都將與本文一起發(fā)布，以實現(xiàn)將來的相關工作和研究，外部復制以及對基本結果和發(fā)現(xiàn)的驗證。
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