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來自動物動力學的蜻蜓式無人機

發(fā)布日期:2020-04-25我要投稿我要評論


  成立于2015年的動物動力公司(Animal Dynamics)是一家技術創(chuàng)業(yè)公司,致力于將野生生物的經(jīng)驗應用于無人機設計。該公司已經(jīng)擁有兩架無人機,可以對鳥類和昆蟲的生活進行深入研究。

其中一個項目的靈感來自一只蜻蜓,并吸引了軍方的資金。它的四個翅膀使它在大風中保持穩(wěn)定,這將擊敗現(xiàn)有的微型間諜無人機。

這個秘密項目被稱為Skeeter,克服了使用拍打翅膀為無人機提供動力的挑戰(zhàn)。盡管機翼比螺旋槳效率更高,并且可以使蜻蜓在強烈陣風下盤旋,但人類工程師幾乎無法模仿它們。

“制造帶有拍打翅膀的設備非常非常困難”,首席執(zhí)行官Alex Caccia說。直升機通過改變槳葉的槳距來進行機動,以使其前進,后退或懸停。對于較小的物體,懸停是主要的挑戰(zhàn)。

卡西亞說:“蜻蜓真是太棒了!”“它們多么美麗,真是瘋狂,這種設計沒有任何機會。它具有非常復雜的飛行控制。”


亞歷克斯·卡?。ˋlex Caccia)與Skeeter的原型

蜻蜓確實有3億年的進化史。 Animal Dynamics花了四年的時間編寫軟件,像昆蟲一樣操作手動發(fā)射的無人機,并使其能夠以超過20節(jié)(23 mph或37 km / h)的陣風盤旋。從22節(jié)到27節(jié)被稱為“微風”。

該軟件為Skeeter提供了一定程度的自主權,并引導其繞過了實現(xiàn)其目標的障礙。

它滿足了國防部對耐風微型偵察無人機的要求,以使士兵能夠監(jiān)視前方隱藏的威脅。

斯基特(Skeeter)將攜帶照相機和通訊鏈路進入天空,并且價格應足夠便宜,以使運營商在不損失國防預算的情況下?lián)p失一些。

它目前大約有八英寸長,但計劃生產(chǎn)的版本會更小。將大量的空氣動力學和導航知識壓縮到一個小巧的包裝中是大自然的特權,但對動物動力公司來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。正如Alex Caccia所說,“我們從小處開始學習艱苦的課程”。

Animal Dynamics的70人團隊依靠智能手機行業(yè)的電子產(chǎn)品將知識擴展到Skeeter的框架中。對機器人,生物學和軟件的見解在設計中都發(fā)揮了作用,但手機已成為所有微型無人機制造商的福音。

照片:動物動力學
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