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用于室內操作的球形異型無人機

發(fā)布日期:2020-04-21我要投稿我要評論

    一種新型的球形無人機被包裹在一個保護性的籠子里,它將在緊急情況下提供幫助。這一進展的靈感來自1995年俄克拉荷馬城(Oklahoma City)國內恐怖主義爆炸事件期間的救援行動,當時,如果不冒著生命危險爬遍默拉聯(lián)邦大樓(Murrah federal Building)的廢墟,救援人員就無法找到遇難者。

    一般的無人機會暴露螺旋槳,需要協(xié)調降落。如果一個人翻了身,他就不能翻身。由俄克拉荷馬州立大學(OSU)無人系統(tǒng)研究所(Unmanned Systems Research Institute)開發(fā)的全地形地空球(ATLAS)無人機(All Terrain Land and Air Sphere,簡稱ATLAS)被包裹在一個防護籠中。

   據(jù)okstate.edu網站報道,這種新型無人機的球形籠子可以保護螺旋槳免受碎片和人的傷害。此外,在不平坦的地形中著陸的能力是必不可少的。停止螺旋槳可以給救援人員更多的機會與受害者交流。Loh說:“如果在災區(qū)使用麥克風接收受害者的聲音,來自螺旋槳的噪音總是一個問題。”“解決這個問題的一種方法是讓飛行器著陸來停止螺旋槳。”
 
    種新型無人機的設計目的是攜帶特定任務的有效載荷,從攝像機和二氧化碳傳感器到激光雷達,激光雷達是一種利用激光脈沖來構建復雜的三維地形圖的儀器。

   ATLAS的設計也是可擴展的。Loh一直致力于將重量和尺寸從17英寸減少到13英寸,以提高電池壽命。雖然優(yōu)化了室內飛行,阿特拉斯可以用于室外任務。Loh說:“由于電池(電力)仍然是當今大多數(shù)無人機的限制,為了提高ATLAS的效率,研究正在進行中。”
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