2018.6.20，世界無人機(jī)大會在深圳舉辦。會議上機(jī)器人網(wǎng)整理了關(guān)于無人機(jī)智能集群控制技術(shù)及應(yīng)用。
大家可能都會希望未來能夠呈現(xiàn)出高度自動化的智能天空，各種飛行器能夠有序、可控、自由的飛行。
自主化、智能化、集群化將是無人機(jī)發(fā)展的趨勢。
當(dāng)前，無人機(jī)集群控制的主要特點有：
分布式自組織結(jié)構(gòu)
簡單式自適應(yīng)個體
靈活式群體性模式
智能式緊密型系統(tǒng)
無人機(jī)集群系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域主要包括：
1、軍事方面：協(xié)同偵察，協(xié)同打擊，電子干擾
2、民用方面：飛行表演，快遞物流，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，應(yīng)急救災(zāi)等
無人機(jī)集群控制技術(shù)研究的系列問題有：
技術(shù)難點：
集群系統(tǒng)態(tài)勢感知和共享能力差
集群系統(tǒng)編隊與防撞自主水平差
攻關(guān)方向主要是：
無人機(jī)集群編隊協(xié)同任務(wù)規(guī)劃技術(shù)
無人機(jī)編隊飛行軌跡動態(tài)規(guī)劃技術(shù)
控制中心智能指揮調(diào)度技術(shù)
多冗余無人機(jī)集群通訊保障技術(shù)
關(guān)于無人機(jī)協(xié)同及集群控制的探索方向見下圖：
下面是無人機(jī)集群空中飛行表演
飛行表演是無人機(jī)集群技術(shù)探索的有效方式。
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