我一直推崇的思維方式，我盡力而為卻還很難做到的：以科研方法思考未來；以工程技術(shù)方法思考現(xiàn)在；以哲學(xué)分析方法思考過去。然而，中國人，尤其是（用的“尤其”）科研人員，大部分是以好萊塢方法思考未來；以大躍進方法思考現(xiàn)在；以神話傳說的方法思考過去。所以常常有“一個人抵抗全世界”的感覺，能躲就躲，躲不了只好耍貧嘴。
先補充上篇一個知識點：有人問為什么無人機需要三條通訊鏈路，而大疆可以三路合一？無人機目前常用的三條鏈路：實時控制鏈路（民間叫遙控器）；遙控遙測數(shù)據(jù)鏈路（民間叫數(shù)傳）；圖像下傳鏈路（民間也叫圖傳）。三個都是傳數(shù)據(jù)，但是特點差異太大。第一條數(shù)據(jù)量極少，但實時性要求極高，幾十ms延遲高手就能體會；第二條數(shù)據(jù)量比較小，但是要求雙向傳輸，而且要保證質(zhì)量和距離余量，這是無人機的命脈；第三條帶寬要求很高，但是質(zhì)量和延遲都沒什么要求。如果有一種無線通訊手段，距離遠，帶寬高，延遲低，那么就可以三路合一，可惜上帝沒給地球留下這玩意兒。高帶寬就得高頻，距離近，價格高，延遲大；低帶寬傳不了視頻。那大疆掌握了什么黑科技，做到三路合一的呢？其實因為精靈系列是照相機，一般不會飛出2km，而當時的技術(shù)，wifi這種低成本高帶寬通訊方式恰好極限可以做到2km而已。這就是對產(chǎn)品目標客戶的清晰認識導(dǎo)致差異化需求，再用足夠的資金實現(xiàn)需求而已。所以還是那句話，飛行器設(shè)計沒有最好也沒有更好，只有平衡和取舍，這就是飛行器總體的藝術(shù)！當然，你得有足夠的持續(xù)投入讓它變?yōu)楝F(xiàn)實，沒錢就別玩兒！注意，持續(xù)，要么有錢，要么慢跑，也可以依附于其他實業(yè)。把足夠的錢投給正確的人，這是人類航空一百年的唯一話題！
下面來講無人機與5G碰撞的四大基本條件：無人機、5G、千尋、四維地圖。
已經(jīng)說過了，要最快速度碰撞，只有人口稠密地區(qū)的應(yīng)用。無人機作為基本載體，功能是沒問題的，四處逛逛，拍拍照，喊喊話，送送餐，滅滅火，澆澆水，救救人，跑通勤……各家PPT寫的都不錯，但是有一點誰也不寫：墜機率，包括可靠性和非故障墜機?？煽啃跃筒欢嗾f了，我這幾年各個帖子里面罵夠了，真的有人把無人機當飛機來做么？幾乎沒有，這談什么可靠性啊，懶得講了。講講非故障墜機。城市里環(huán)境復(fù)雜，樓間怪風(fēng)，鋼筋磁干擾，gnss遮擋，電線林立……無數(shù)未知問題等著無人機，它墜機可不都是產(chǎn)品故障問題，這就是非故障墜機。要解決這問題只能從內(nèi)外兩個方面下手，提高無人機機動性，和抗干擾性，這需要改變目前的很多傳感器，并且與載荷和航時沖突；提高無人機避障能力，這需要高精度定位，地圖和空管，而不是什么傳感器主動避障。所以，當前的無人機自身技術(shù)還不足以解決這些問題，或者說解決的成本過于昂貴，不足以普及應(yīng)用并產(chǎn)生利潤。由此引出了千尋與四維地圖。
千尋作為中國獨創(chuàng)的技術(shù)體系，已經(jīng)接近商用，可以在廣域?qū)崿F(xiàn)厘米級定位，然而目前還有兩個缺陷：普及不足，成本太高。首先，它也是基站思路，靠著廣布基站差分定位，還行一個基站可以覆蓋幾公里到十幾公里，不過還是野外沒有收益，不知那年才能普及農(nóng)田和山川大地，但是對于城市應(yīng)該快了。所以，下一個門檻就是成本，一套成品動輒幾萬元，板卡也得大幾千的成本民用無人機無福消受，況且還有每月幾百塊的單點價格……送快遞，一單5塊的收入，您還是等幾年吧。
四維地圖就是包含了空管的實時地圖，我前面寫了，3d living map，三維圖加實時變化。當然，借助空管，可以進行預(yù)規(guī)劃和自動申請調(diào)配航路，前提是必須是跨整個城市的統(tǒng)一調(diào)度系統(tǒng)，一架無人機申請了航路，就得標記，不能再批給其他，還得有故障處理，轉(zhuǎn)讓，修改，天氣聯(lián)動，實時變更管理等等，而地圖的生成肯定不能說人工測量，有可能借助城市監(jiān)控系統(tǒng)或者高空無人機測繪等等技術(shù)，我們當前的測繪技術(shù)，大數(shù)據(jù)軟件系統(tǒng)能力，空管水平都還差的遠。當然，一切的一切，首先得開放城市低空空域。
最后才是高帶寬，低延遲，距離無關(guān)的理想鏈路5G。可以實時監(jiān)控，實時信息匯集到四維地圖，實時干預(yù)，實時故障處理……相比前面幾個，似乎有點少，可能也就這么多了。
所以，5G不是無人機爆發(fā)唯一依賴的技術(shù)，甚至都不是最重要的那個，寫了這么多其實就為這一句話啊。
--楊炯，2019年6月11日。
?