新民晚報(bào)訊 （通訊員 梁鋒 記者 楊潔）這些天，在距離松江8000多公里的德國威廉港內(nèi)，一輛自動(dòng)駕駛清掃車輕松自如地穿梭在集裝箱之間，清掃作業(yè)。
這輛重1.2噸、寬度1.5米的自動(dòng)駕駛清掃車，是由松江區(qū)企業(yè)上海仙途智能科技有限公司與德國最大的環(huán)衛(wèi)公司之一ALBA集團(tuán)合作出口到德國市場(chǎng)的。目前，在德國威廉港提供例行的自動(dòng)駕駛清掃，項(xiàng)目已經(jīng)試運(yùn)營兩個(gè)月，并通過了德國方面第一階段驗(yàn)收。這也是中國無人駕駛進(jìn)軍歐洲環(huán)衛(wèi)第一車。
值得一提的是，仙途公司日前還獲得了上海市自動(dòng)駕駛推進(jìn)小組頒發(fā)的上海市首張自動(dòng)駕駛清掃車牌照。
圖說：中國無人駕駛清掃車第一次開進(jìn)了德國。仙途供圖
中國小車征服德國人
ALBA集團(tuán)一直以來都在推動(dòng)環(huán)保領(lǐng)域智能化。得知仙途科技研發(fā)成功無人駕駛清掃車后，很快就來到松江考察。
仙途公司聯(lián)合創(chuàng)始人史庭佳介紹，為了測(cè)試這輛中國小車，德國方面設(shè)定了復(fù)雜的測(cè)試規(guī)程，包括開始測(cè)試前要求車輛通過防撞、緊急制動(dòng)等安全測(cè)試；制定詳細(xì)的計(jì)劃表和分階段的驗(yàn)收節(jié)點(diǎn)；制定驗(yàn)收kpi，指標(biāo)覆蓋車輛清掃性能、靈活性、效率及能耗；作業(yè)中噪聲不能超過80分貝；數(shù)據(jù)傳輸安全和隱私，要求符合GDPR等等。
今年3月，無人駕駛清掃車在經(jīng)過數(shù)十項(xiàng)測(cè)試后，在德國專家、工程師等眾目睽睽之下，有條不紊地進(jìn)行自動(dòng)蘇醒、貼邊清掃、自動(dòng)避讓、自動(dòng)泊車歸位一系列動(dòng)作，成功征服以嚴(yán)謹(jǐn)著稱的德國人。
“德國的汽車同行們普遍認(rèn)為，德國人大概不會(huì)買中國生產(chǎn)的汽車，甚至曾經(jīng)覺得中國生產(chǎn)的汽車就像玩具一樣。”史庭佳說，“但現(xiàn)在，搭載我們無人駕駛清掃系統(tǒng)的清掃車，卻能夠吸引到德國最頂尖的環(huán)衛(wèi)企業(yè)，出口到德國。這體現(xiàn)了我們?cè)谧詣?dòng)駕駛、AI算法、大數(shù)據(jù)上的優(yōu)勢(shì)，也是一種彎道超車。”
威廉港是德國天然水深最深的港口，也是德國唯一的集裝箱深水碼頭。港口需要清掃的面積較大，一次要花數(shù)小時(shí)，同時(shí)還需進(jìn)行噴霧防塵等操作。除了擁有常規(guī)道路以外，港口內(nèi)還有集裝箱擺放區(qū)、重卡停車區(qū)等等，無人駕駛清掃車需要對(duì)所有區(qū)域進(jìn)行覆蓋式清掃，這就要求系統(tǒng)除了具有按道路行駛的自動(dòng)駕駛能力，還需要具備非結(jié)構(gòu)化道路行駛的能力。
面對(duì)這樣的難題，仙途給出了有效的設(shè)計(jì)方案，完成了車輛對(duì)復(fù)雜不規(guī)則場(chǎng)景的在線覆蓋清掃。
上海首張無人駕駛中大型清掃車測(cè)試牌照
除了成為中國無人駕駛進(jìn)軍歐洲環(huán)衛(wèi)第一車之外，近日，上海仙途智能科技有限公司獲得了上海市自動(dòng)駕駛推進(jìn)小組頒發(fā)的上海市首張自動(dòng)駕駛清掃車牌照。
圖說：上海首張無人駕駛中大型清掃車測(cè)試牌照。梁鋒 攝
“要拿到這張牌照，要得斬五關(guān)過六將，難度有點(diǎn)大。”仙途公司創(chuàng)始人兼CEO黃超說。
根據(jù)要求，獲得自動(dòng)駕駛清掃車牌照需要在上海無人駕駛示范區(qū)內(nèi)完成兩大項(xiàng)測(cè)試：一是常規(guī)測(cè)試，即按照一輛自動(dòng)駕駛貨車的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試；二是自動(dòng)駕駛清掃作業(yè)測(cè)試，即測(cè)試車輛在環(huán)衛(wèi)清掃工作中的表現(xiàn)，包含貼邊清掃效率，清掃覆蓋面等等。
黃超說，本次測(cè)試的內(nèi)容相當(dāng)于一輛自動(dòng)駕駛貨車+清掃功能，也是國內(nèi)外首次由官方機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛清掃功能表現(xiàn)進(jìn)行測(cè)試。細(xì)分下來，整個(gè)測(cè)試包括限速信息識(shí)別及響應(yīng)、車輛碰撞自動(dòng)緊急制動(dòng)、前方車輛變更車道檢測(cè)及響應(yīng)等11個(gè)大項(xiàng)目、41個(gè)場(chǎng)景、1230次測(cè)試，難度非常大。仙途順利通過了測(cè)試，并且還協(xié)助制定了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
去年，仙途公司組建中國第一支自動(dòng)駕駛清掃車隊(duì)。拿到上海首張自動(dòng)駕駛清掃車牌照之后，黃超表示，這將有助于推進(jìn)無人駕駛環(huán)衛(wèi)的商業(yè)化落地。
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