瑞士研發(fā)可變形無人機　空中「瘦身」小洞也能穿梭自如

能順應(yīng)地形、代替人類深入各種危險場所之機器人、無人機技術(shù)與時俱進，近期瑞士蘇黎世大學(xué)和洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的研究團隊，研發(fā)一款可變形無人機，能在空中迅速「瘦身」，穿梭各種縫隙。

針對救災(zāi)應(yīng)用，蘇黎世大學(xué)和洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院選擇以機動性高、成熟的無人機，作為研究對象，于 2016 年打造的首款無人機，能夠在短短數(shù)秒的時間內(nèi)，藉由相機測定縫隙，并迅速通過。這回新推出的無人機，則增添伸縮自如的技能，更趨完善。


根據(jù)《TechCrunch》報導(dǎo)，研究員 Davide Falanga 表示，該實驗室的目標(biāo)是開發(fā)救災(zāi)無人機，例如在地震后，可利用無人機從倒塌房屋之縫隙等處，潛入屋內(nèi)尋找倖存者。在過去這項任務(wù)往往需要精湛的無人機操控技術(shù)，且無法高速移動，因此才會想出「變形」這個解決方法。

從偵測到變形等任何行動之處理程序，皆由無人機所搭載的系統(tǒng)自動執(zhí)行，不假他人之手。而這架無人機是以市售產(chǎn)品為基礎(chǔ)，添加 3D 列印零件所打造。

為何無人機得以摺疊變形？Davide Falanga 表示，與一般無人機相比，最大的差異在于手臂與本體的連結(jié)方式。每個手臂利用伺服馬達連接，可以改變機體與手臂間的相對位置，也就是允許無人機在身體周圍摺疊手臂，產(chǎn)生「瘦身」的效果。

不僅如此，適應(yīng)控制裝置也會辨識無人機目前的型態(tài)，不受型態(tài)影響提供穩(wěn)定的飛行。如此一來，面對災(zāi)害地區(qū)各式各樣的「洞」，只要有這款無人機在場，都能暢行無阻，可望成為救災(zāi)界的明日之星。