“哐當(dāng)！”
你的無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中很不幸遭遇了空難，因機(jī)翼?yè)p傷喪失平衡，硬著陸于水泥地面上。
事故現(xiàn)場(chǎng)的無(wú)人機(jī)，不少部件裂了縫、缺了角，露出了大量被損壞的復(fù)雜元器件。你看著這一攤昂貴的無(wú)人機(jī)遺骸，頓時(shí)透心涼，意識(shí)到：
本月工資-50%。
很遺憾，誰(shuí)讓你買的不是洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）出品的無(wú)人機(jī)。
混合折紙無(wú)人機(jī)
EPFL的智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了一種無(wú)人機(jī)，名叫“混合折紙無(wú)人機(jī)”，意思是可以像折紙一樣，在發(fā)生碰撞時(shí)把自己的“胳膊”彎折，以防止無(wú)人機(jī)零件撞壞。
混合折紙無(wú)人機(jī)的靈感來(lái)自昆蟲(chóng)翅膀，它們?cè)诔兄夭糠质莿傂缘?，但在關(guān)節(jié)處則是柔性的。翅膀由拉伸膜制成的內(nèi)臂組成，模仿關(guān)節(jié)的柔軟彈性，夾在一對(duì)硬板之間。
所以，如果昆蟲(chóng)想飛，就可以展開(kāi)翅膀，將內(nèi)臂保持在剛性狀態(tài)；如果昆蟲(chóng)想慫一下，就可以施加力量，硬板分開(kāi)，內(nèi)臂變?nèi)彳?，整個(gè)翅膀也就可以收起來(lái)了。
所以在制作無(wú)人機(jī)的機(jī)翼的時(shí)候，研究人員采取這樣的結(jié)構(gòu)：
中間那層紅色的部分，就是可直可彎的“內(nèi)臂”，而外面的藍(lán)色和綠色部分，則是剛性的外壁。
由于需要具備了“以柔克剛”的能力，外壁被沿著上圖中間那條線的位置分開(kāi)。在這樣的結(jié)構(gòu)下，如果無(wú)人機(jī)在飛行中碰到了障礙物，機(jī)翼就可以沿著上面那條中間線的位置彎折，從而避免“機(jī)毀錢亡”。
然后，只要無(wú)人機(jī)的主人重新把它掰直，無(wú)人機(jī)就重新起飛，仿佛什么都沒(méi)發(fā)生一樣。
下面是EPFL的研究人員展示這臺(tái)無(wú)人機(jī)的視頻：
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EPFL智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人Dario Floreano說(shuō)：“目前機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是創(chuàng)造更柔軟的機(jī)器人，即能夠適應(yīng)特定的功能，并且與人類一起安全地運(yùn)行。但同時(shí)，無(wú)人機(jī)的一些功能也需要一定程度的剛性，好在我們的方案已經(jīng)證明，人們可以在剛?cè)醿烧咧g找到一個(gè)合適的平衡點(diǎn)。”
剛?cè)岵?jì)，仿佛無(wú)人機(jī)也要練習(xí)Chinese Kungfu。
玩各種神奇無(wú)人機(jī)的團(tuán)隊(duì)
EPFL智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室可以說(shuō)是一群無(wú)人機(jī)狂人了，除了折紙無(wú)人機(jī)之外，他們還發(fā)明了很多奇形怪狀的無(wú)人機(jī)。
比如，紅毛大鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)：
這臺(tái)無(wú)人機(jī)上紅色的羽毛由玻璃纖維和尼龍制成，可以快速飛行，還會(huì)急轉(zhuǎn)彎，甚至有大風(fēng)也不怕。
還有模仿甲殼蟲(chóng)的無(wú)人機(jī)，翅膀能像甲殼蟲(chóng)一樣迅速?gòu)堥_(kāi)或收回，可以在一秒鐘內(nèi)迅速展翅翱翔：
以及——從空中落地后，可以用翅膀在地上爬行的無(wú)人機(jī)：
-_-|| 但是…速度只有每秒鐘20厘米。
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