上午九點(diǎn)，這場全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競賽決賽正式開始，經(jīng)過前期線上的模擬賽，來自全國知名高校的16支隊(duì)伍最終殺進(jìn)決賽。比賽的難點(diǎn)不僅在于項(xiàng)目難度高，而且融合了智能機(jī)器人操控、無人機(jī)飛控設(shè)計(jì)、定位導(dǎo)航技術(shù)核心算法等多學(xué)科綜合應(yīng)用能力，參賽隊(duì)伍大多屬于高等院校相關(guān)專業(yè)碩士及以上人員。
根據(jù)比賽規(guī)則，無人機(jī)不允許人工操控，通過程序控制實(shí)現(xiàn)全部自主飛行。在0號(hào)點(diǎn)位起飛后，順次降落1、2號(hào)點(diǎn)位，并穿越3、4障礙圈，然后依次降落至9號(hào)點(diǎn)位。據(jù)選手介紹，無人機(jī)上搭載了攝像頭、慣性器件、測速與測距傳感器等設(shè)備，通過選手自己設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)算法，無人機(jī)能夠識(shí)別目標(biāo)，并自己控制速度與方向，實(shí)現(xiàn)自主完成搜索任務(wù)。精密設(shè)計(jì)的智能算法，給了無人機(jī)會(huì)思考的“大腦”，機(jī)身搭載的傳感器，則給予無人機(jī)自主行動(dòng)的能力。
智能感知是無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人、無人駕駛車等無人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主能力的關(guān)鍵核心技術(shù)。全國“高分”無人飛行器智能感知技術(shù)競賽為在校大學(xué)生、研究生，以及企業(yè)屆的技術(shù)研發(fā)人員提供了一個(gè)高手對(duì)決的平臺(tái)。競賽以無人機(jī)為載體，以自主定位、目標(biāo)識(shí)別與跟蹤等智能感知核心技術(shù)為牽引，并以開放源代碼的共享方式，促進(jìn)技術(shù)火花碰撞。
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