任務(wù)賽比賽規(guī)則
l 場地規(guī)劃：
圖4-1 賽場布置
l 參賽形式：
每只參賽隊有兩次機(jī)會，可為同一人完成，也可分由兩人完成，比賽過程中可更換電池和無人機(jī)。
l 比賽機(jī)型規(guī)定：
比賽機(jī)自備，機(jī)型不限，鉤掛設(shè)備不限，基于18650鋰離子電池具有更佳的安全性能考慮，比賽機(jī)的動力電池指定使用18650鋰離子電池（電池數(shù)量和品牌不限）。
l 賽前準(zhǔn)備：
1) 每支參賽隊自備至少一臺參賽無人機(jī)，建議多配備一臺參賽機(jī)，以備不時之需。
2) 確保參賽機(jī)飛行性能穩(wěn)定，姿態(tài)平穩(wěn)，無安全隱患。
3) 確保每臺飛機(jī)與相應(yīng)遙控器都已對上頻，并能順利解鎖起飛。
4) 確保有足夠的備用動力電池。并為所有動力電池充滿電。
5) 自行設(shè)計、制作、安裝好抓取目標(biāo)物的設(shè)備。
l 比賽規(guī)則：
1) 每只參賽隊有兩次機(jī)會，可為同一人完成，也可分由兩人完成，比賽過程中可更換電池和無人機(jī)。但更換電池或無人機(jī)期間比賽時間不暫停。
2) 比賽中選手可以在賽場防護(hù)網(wǎng)外側(cè)四周來回變換位置（如圖3-1），以利觀察判斷。
3) 飛機(jī)在滯空區(qū)不可起降，運(yùn)輸中的目標(biāo)物也不可觸及此區(qū)域，否則飛機(jī)需回到目標(biāo)區(qū)重新跨越滯空區(qū)投放目標(biāo)物。
4) 參賽機(jī)飛行中任何人員不可進(jìn)入賽場防護(hù)網(wǎng)內(nèi)。如飛機(jī)掛網(wǎng)、跌落、翻覆等需要人為拾取方可繼續(xù)飛行，則只允許上場比賽選手自行入網(wǎng)拾取，他人不可代勞，入網(wǎng)前需將飛機(jī)鎖定，確保自身的安全。入網(wǎng)拾取飛機(jī)期間比賽時間不暫停。
l 比賽內(nèi)容：
無人機(jī)需從H點(diǎn)起飛，越過滯空區(qū)將目標(biāo)區(qū)內(nèi)的物體。在5分鐘時間內(nèi)，選手需要盡可能多地將目標(biāo)物抓取、運(yùn)輸、投放至五環(huán)標(biāo)靶區(qū)（標(biāo)靶區(qū)計分規(guī)則詳細(xì)見評分標(biāo)準(zhǔn)），無人機(jī)上抓取投放設(shè)備需比賽前自行設(shè)計制作好，設(shè)計方案不限。
l 裁判評分標(biāo)準(zhǔn)：
目標(biāo)物投放區(qū)為同心五環(huán)，從靶心向外各環(huán)對應(yīng)的分值依次為：10分、9分、8分、7分、6分。目標(biāo)物壓兩環(huán)界線按低分環(huán)計，壓最外環(huán)外邊界不計分（目標(biāo)物上的鋼絲繩壓線不影響計分），賽隊最終分?jǐn)?shù)為兩次得分之和。
l 目標(biāo)物：
目標(biāo)物為木制長方形，35mm*55mm*105mm，重90g±5g，鋼絲線框高180mm-200mm。
圖4-2
?