關(guān)于舉行“第二屆國際青少年無人機大賽 ”的通知（二）

組裝賽比賽規(guī)則

l 比賽機型：

參賽機自備，機型不定，但基于安全和公平性考慮，所用機型必須滿足如下幾點技術(shù)要求：

1) 飛機必須是市面在售成品機，不可是自行加工拼湊的飛機；

2) 飛機對角線上兩電機中心軸距離：240mm~260mm；

3) 飛機整機起飛重量：380g~420g；

4) 動力電池限定使用兩節(jié)18650鋰離子電池，容量：2000mAh~3000mAh;

5) 飛機必須帶螺旋槳保護圈及可單獨拆卸的起落架；

6) 必須可拆卸零件有：機架、起落架、主板（可集成分電板、電調(diào)）、電調(diào)（如是集成于主板可忽略此項）、飛控（飛塔式飛控需拆散，包括各種插拔式連接線）、保護圈；除此之外的其它零件只要能單獨成零件的都算做比賽需裝配零件（下注中 第二點 所述機殼除外），比賽前都需要全部拆散后整齊擺放，參考圖2-1。

7) 所用機型在整個組裝過程不可使用電動工具，比如電烙鐵（包括戶外簡易烙鐵）等；

注：第一，各參賽隊必須在正式比賽日7天前將參賽機型相關(guān)數(shù)據(jù)（見本文件最后的附表一）提交至組委會做前期審核，正式比賽日賽前在檢錄區(qū)按比賽順序復(fù)檢，只有檢查通過的飛機方能參加比賽；第二，進入比賽區(qū)在比賽開始前各隊需將參賽飛機所有零件拆散（如果飛機的非機身性質(zhì)的裝飾性外殼是由多個零件構(gòu)成的組件，則可將此外殼組件視為一個零件不必拆散），整齊有序地擺放在桌面上，參考圖2-1。

            圖1-1

l 參賽形式：

每支參賽隊至多兩個人參賽，共同完成一架無人機的組裝。以用時長短及組裝質(zhì)量綜合評分排次。

l 各隊賽前準(zhǔn)備工作：

1) 每只參賽隊自備至少一臺比賽用無人機。

2) 確保參賽機不缺少零件，各塑膠零件無變形、破損（如：機架、螺旋槳、槳保護罩、起落架等）。

3) 確保動力組件（如電機、電池、導(dǎo)電片等）都能正常工作。

4) 確保每臺飛機與相應(yīng)遙控器都已對上頻，并能順利解鎖起飛。

5) 確保所指定的動力電池已充滿電。

l 比賽規(guī)則及注意事項：

             1) 每只參賽隊可派一人上場或兩人同時上場組裝飛機，比賽過程中場下人員不可再與場上選手交流或提示指導(dǎo)其組裝（非比賽人員一律不得進入比賽區(qū)警戒線以內(nèi)）；場上各參賽隊之間亦不可相互交流、指導(dǎo)、提示。

2) 按點名冊順序分批入場，被點名參賽隊需要先在檢錄區(qū)排隊等候，待前組比賽完成后，方能進入A或B區(qū)做賽前準(zhǔn)備。

3) 不允許攜帶電動工具（如電動螺絲刀、電烙鐵等），但可自備適用非電動工具（如手?jǐn)Q螺絲刀、剪刀、鑷子等）。

4) 參賽隊員舉手并報告“完成！”后不可再組裝飛機；并將飛機交于各自的裁判查驗。

l 比賽內(nèi)容：

比賽分A、B兩區(qū)同時進行。每組配一名裁判，由該名裁判檢驗、監(jiān)督、計時、統(tǒng)分、驗飛。比賽全程分三個階段：

1) 準(zhǔn)備查驗階段：各參賽隊擺放好所有零組件，如圖1-1，并將所用到的工具一并擺放到桌面上，然后舉手示意各裁判員做賽前檢查。裁判員對各自賽隊所擺放的零組件、工具做詳細檢查，以確保無零組件違規(guī)預(yù)裝、所用工具無違規(guī)。各組裁判員查驗完成后示意主裁判可以開始計時，主裁判在獲得所有裁判員的檢查完成示意后，即可發(fā)開始計時的口哨指令。

2) 裝配計時階段：各參賽選手在各自參賽區(qū)域內(nèi)，聽到主裁判吹開始比賽口哨指令后（吹口哨前先發(fā)“準(zhǔn)備！”語言提示），開始對散件進行組裝，各裁判員同時開始計時。各賽隊在組裝完成后，由各隊上場隊員中的任一選手舉手示意并報告“完成！ ”，與此同時，兩人需停止手中的組裝工作，裁判員結(jié)束該隊裝配計時，各隊將組裝好的飛機交與各自的裁判員查驗計分。該階段規(guī)定用時不超過18分鐘。

1) 檢測驗飛階段：先由裁判員檢查各參賽隊組裝的飛機，實時記錄零件漏裝和零件掉落的數(shù)量。之后由賽隊上場隊員中任一選手操控裝配好的無人機在指定區(qū)域起飛，在1分鐘內(nèi)如能正常起飛并能懸停5秒以上者，表示該階段通過。聽從裁判“完成！”口令后將飛機降落，在驗飛過程中如有零件掉落，裁判員需做好記錄。后交由統(tǒng)分裁判依據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)計算最終成績。

l 裁判評分標(biāo)準(zhǔn)：

1) 組裝實際用時不超過10分鐘可獲基礎(chǔ)分（S_基）50分，否則失去基礎(chǔ)分。

2) 選手能在1分鐘內(nèi)將組裝好的飛機起飛并懸停5秒以上者可得驗飛分（S_飛）60分。

3) 裝配用時（T_裝）：裝配計時階段 由開始計時到結(jié)束計時的一段時間（單位：h (小時)）。

4) 裝配分?jǐn)?shù)公式：S_裝=1/T_裝×10 _。

5) 漏裝一個零件扣1分；完成組裝 到 驗飛通過的這段時間如果掉落一個零件扣1分。

6) 最終成績按如下公式計算：S_總=S_基+S_飛+S_裝-S_扣 ；
如果T_裝＞0.3小時（即18分鐘），則S_總=20；

參賽機型校驗表