關(guān)于舉行“第二屆國際青少年無人機(jī)大賽 ”的通知（四）

迷你障礙賽規(guī)則

l 場地規(guī)劃：

圖5-1

圖5-2星際擂臺

l 比賽機(jī)型：

參賽機(jī)自備，機(jī)型及尺寸不限，關(guān)卡通道最窄處尺寸為120mm，飛機(jī)大小以能順利通過該關(guān)卡為宜，比賽飛機(jī)必須自帶保護(hù)罩。

l 參賽形式：

    每支參賽隊共有兩次穿越機(jī)會，兩次機(jī)會可以選派不同的選手和使用不同的飛機(jī)，也可由一人飛行兩次，比賽成績?nèi)纱沃凶罴殉煽儭?/span>

l 各隊賽前準(zhǔn)備工作：

1) 每隊參賽選手至少自備1臺比賽飛機(jī)。

2) 確保參賽飛行器飛行性能穩(wěn)定，姿態(tài)平穩(wěn)。

3) 確保飛行器與相應(yīng)遙控器都已對上頻，并能順利解鎖起飛。

4) 確保飛行器的動力電池已充滿電。

l 比賽規(guī)則：

1） 每支參賽隊每次只可選派一名選手上場比賽，比賽過程中場下人員不可再與場上選手交流或提示指導(dǎo)其飛行。

2） 每位參賽選手上場比賽需提前調(diào)試好比賽機(jī)，上場后不允許再調(diào)試飛機(jī)。

3） 比賽過程中選手允許在桌面平臺四周來回移動，以利觀察判斷。

4） 單次比賽過程中不可更換選手及飛機(jī)，也不可更換電池。

5） 比賽進(jìn)行中任何人員不可進(jìn)入比賽場內(nèi)，也不可幫選手拾取飛機(jī)。

6） 單次飛行總時間不超過2分鐘，飛行器放在起飛臺上，裁判發(fā)“起飛”口令后開始計時，飛機(jī)降落在關(guān)卡6天降臺上的同時結(jié)束計時。

7） 在規(guī)定的2分鐘比賽時間內(nèi)如果飛機(jī)掉落在桌面上，只要飛機(jī)不需人為拾取仍可飛行，則選手可繼續(xù)完成比賽，反之，如需人為拾取方可繼續(xù)飛行，選手可自行拾取飛機(jī)，將其放回起飛臺重新起飛，繼續(xù)穿越后續(xù)關(guān)卡，拾取飛機(jī)次數(shù)不限，但在此過程中，比賽時間不暫停。

8） 飛機(jī)飛出桌面平臺后翻落地面，允許選手拾取兩次，超過兩次，此次比賽終止，每次拾取后需要將其放回起飛臺重新起飛，繼續(xù)穿越后續(xù)關(guān)卡，但在此過程中，比賽時間不暫停。

9） 兩個參賽選手同時開始比賽，比賽過程中需自行躲避另一飛機(jī)，以免飛機(jī)相撞。

10） 按規(guī)定路徑依次穿越關(guān)卡1至關(guān)卡6，不得反向穿越，允許漏穿關(guān)卡，但不可回頭補(bǔ)穿遺漏關(guān)卡，比如不可在穿過關(guān)卡3后再返回補(bǔ)穿關(guān)卡2，否則將其視為無效穿越。

l 比賽內(nèi)容：

1） 穿越路徑：選手操控比賽機(jī)從天啟臺起飛，沿賽場規(guī)定飛行路徑依序穿越：關(guān)卡1奔月→關(guān)卡2星移→關(guān)卡3天門→關(guān)卡4攬月→關(guān)卡5御風(fēng)，最后需降落在關(guān)卡6天降臺上油門收到最低螺旋槳停轉(zhuǎn)完成比賽（如圖5-1,5-2所示）。

2） 穿越計時：從裁判員發(fā)出“起飛”口令開始計時，飛機(jī)從天啟臺起飛，降落到關(guān)卡6天降臺的同時結(jié)束計時。飛行時間最長不超過2分鐘。

l 評分標(biāo)準(zhǔn)：

1） 飛機(jī)放入起飛臺，裁判發(fā)出“起飛”口令后開始計時，如果30秒內(nèi)能成功起飛離開起飛臺可獲得基礎(chǔ)分50分，如果30秒內(nèi)未能起飛離開起飛臺，結(jié)束當(dāng)次比賽。

2） 單次比賽飛行時間（指從“起飛”口令開始到降落天降臺結(jié)束的一段時間）最長不超過2分鐘，如果超過2分鐘則結(jié)束當(dāng)次比賽，成績只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。（超時）

3） 按規(guī)定路徑依次穿越關(guān)卡，反向穿越與回頭補(bǔ)穿均視為無效穿越，成績只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。（補(bǔ)穿）

4） 如果飛機(jī)成功起飛后，在飛行過程中出現(xiàn)故障等情況不能繼續(xù)完成比賽，結(jié)束當(dāng)次比賽，比賽成績只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。

5） 比賽過程中出現(xiàn)飛機(jī)飛出場外后落地、翻覆等狀況超過兩次，此次比賽結(jié)束，當(dāng)次比賽成績只記基礎(chǔ)分與有效通關(guān)分?jǐn)?shù)和。

6） 2分鐘內(nèi)（包括2分鐘），飛機(jī)沒成功降落天降臺，視為用時2分鐘。飛機(jī)最終停留在平臺上視為成功，但單次比賽中只允許降落天降臺一次。

7） 關(guān)卡及分值設(shè)置

8） 分分?jǐn)?shù)計算及排名方法：

a. 分?jǐn)?shù)計算公式如下：

S_終=MAX(S₁，S₂)          （兩次分?jǐn)?shù)中取分?jǐn)?shù)較高者為該隊最終分?jǐn)?shù)）

S_1、2=S_基+S_G                              （單次飛行分?jǐn)?shù)計算方法）

S_G=S_G1+……+S_Gn+……+S_G6                         （有效通過關(guān)卡的分?jǐn)?shù)和）

（注：S_終 表該項比賽的最終分?jǐn)?shù)；S_1、2分別表示第一次和第二次比賽分?jǐn)?shù)；S_基表示基礎(chǔ)分50分；S_G表示有效通過關(guān)卡的分?jǐn)?shù)和）

b. 按所得分?jǐn)?shù)高低排名，分?jǐn)?shù)高者排名靠前。

c.  如果所得分?jǐn)?shù)一樣再按用時長短排名，用時短者排名靠前。

 如果所得分?jǐn)?shù)與用時長短均相同，則按有效通過相同的高分關(guān)卡數(shù)量排名，通過高分關(guān)卡數(shù)量多者排名靠前，依次按最高分關(guān)卡、次高分關(guān)卡……的順序排列。
（比如A、B兩隊用時同為2分鐘，A有效通過關(guān)卡G0、G1、G2、G3、G4，獲得50+10+15+25+10=110分，B有效通過關(guān)卡G0、G1、G4、G5、G6，獲得50+10+10+30+10=110分，因為A、B兩隊的次高分關(guān)卡（30分）數(shù)量分別是0個和1個，所以B隊排名靠前）。