2017年12月18日，蜂巢航宇迎來了一則令人振奮的消息：由環(huán)境保護(hù)部核與輻射安全中心發(fā)起的“2017年東北地區(qū)核污染防控應(yīng)急監(jiān)測能力”公開招標(biāo)項(xiàng)目，宣布由山東蜂巢航空科技有限公司（蜂巢航宇山東公司）中標(biāo)。
招標(biāo)背景
本次招標(biāo)項(xiàng)目的重點(diǎn)是開展無人機(jī)航空輻射監(jiān)測能力建設(shè)，其目的是購置成熟的無人機(jī)搭載輻射巡測系統(tǒng)1套，三維伽瑪成像監(jiān)測系統(tǒng)1套、無人機(jī)傾斜攝影系統(tǒng)1套、空中氣溶膠采樣設(shè)備2套、航線測繪和定位系統(tǒng)1套以及輔助設(shè)備若干，形成空中無人機(jī)較大范圍監(jiān)測能力，可進(jìn)行空中放射性氣溶膠采集，伽瑪放射性監(jiān)測，空中對目標(biāo)區(qū)域拍照、三維成像和模型構(gòu)建等。
蜂巢航宇天地一體核輻射應(yīng)急監(jiān)測系統(tǒng)
具體解決方案為：由多旋翼平臺生成3D地形信息，無人直升機(jī)平臺攜核輻射監(jiān)測譜儀、氣溶膠采樣器和伽瑪相機(jī)對環(huán)境進(jìn)行采樣生成監(jiān)測數(shù)據(jù)，固定翼完成高空大范圍長航時(shí)監(jiān)控，通過圖數(shù)一體化通訊系統(tǒng)完成從空中到地面保障系統(tǒng)（包括地面站和地面測控車）的數(shù)據(jù)傳輸和初步處理，再通過3G/4G網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳到地面指揮大廳方便領(lǐng)導(dǎo)決策。
此次招標(biāo)由中招國際招標(biāo)有限公司發(fā)布，蜂巢航宇憑借過硬的技術(shù)指標(biāo)和在環(huán)保領(lǐng)域里的不懈追求最終從眾多競標(biāo)企業(yè)中脫穎而出。蜂巢航宇得以中標(biāo)的原因有以下兩項(xiàng):
蜂巢航宇中標(biāo)無人機(jī)之一：240公斤無人直升機(jī)HC-280
技術(shù)過硬
在無人機(jī)平臺方面，蜂巢航宇無人機(jī)的超長航時(shí)和重載荷是中標(biāo)的基礎(chǔ)。蜂巢航宇此次中標(biāo)的兩款無人機(jī)均為重載荷大型無人直升機(jī)，該機(jī)型采用活塞動力系統(tǒng)，續(xù)航時(shí)間達(dá)到2小時(shí)以上，掛載能力最大可達(dá)80千克。就核輻射監(jiān)測領(lǐng)域而言，一方面，環(huán)境監(jiān)測儀越精密，重量就越高，測量結(jié)果要求越精確，采樣設(shè)備所包含化學(xué)試劑的重量也越高，因此此次項(xiàng)目對于無人機(jī)的重載性能要求很高，蜂巢航宇恰恰在這方面達(dá)到了突破行業(yè)瓶頸的程度。另一方面，無人機(jī)運(yùn)用于核監(jiān)測領(lǐng)域，對其可靠性要求十分嚴(yán)格。核監(jiān)測儀為精密儀器，造價(jià)高昂，要求萬無一失，這就對飛機(jī)的動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、氣動特性、安全性等各方面都提出了較高要求，對系統(tǒng)的整合性、適應(yīng)性和一體化設(shè)計(jì)也有很高要求，蜂巢航宇超出了標(biāo)的預(yù)期，在多個(gè)項(xiàng)目指標(biāo)上出現(xiàn)了正偏離，這是令招標(biāo)組印象深刻的地方，也表明蜂巢航宇技術(shù)研發(fā)實(shí)力之強(qiáng)。
上圖為蜂巢航宇HC-341油電混電驅(qū)六旋翼無人機(jī)平臺攜伽瑪相機(jī)執(zhí)行輻射監(jiān)測任務(wù)，下圖為地面站顯示結(jié)果
既往經(jīng)驗(yàn)
蜂巢航宇長期致力于核輻射安全監(jiān)測領(lǐng)域的研發(fā)和實(shí)踐。早在此次中標(biāo)之前，蜂巢航宇已經(jīng)積累了多方面相關(guān)經(jīng)驗(yàn)： 除了此次中標(biāo)的兩架大型無人直升機(jī)平臺，蜂巢航宇34公斤油電混六旋翼平臺HC-341年內(nèi)也通過掛載伽瑪相機(jī)成功發(fā)現(xiàn)污染源（見上圖）；另外，本項(xiàng)目開展前期，需要獲取三維地圖，方便精準(zhǔn)作業(yè)，這方面，蜂巢航宇曾服務(wù)呼和浩特市政府，完成市區(qū)300平方公里的三維航測和立體成像，并通過后期處理生成可導(dǎo)入、編輯、修改信息的三維地圖，幫助呼市推進(jìn)智慧城市建設(shè)；在空中監(jiān)測領(lǐng)域，蜂巢航宇一直致力于研究從不同角度、不同側(cè)面突破無人機(jī)航時(shí)限制，具體而言，蜂巢航宇在航時(shí)延長方面有以下舉措：1發(fā)動機(jī)。通過油電混合和活塞動力系統(tǒng)，提高能量密度和功放比從而提高航時(shí)；2飛機(jī)平臺設(shè)計(jì)。通過垂直起降、傾轉(zhuǎn)旋翼等平臺設(shè)計(jì)，將飛機(jī)氣動優(yōu)化程度不斷升高，將多旋翼和固定翼的優(yōu)勢相結(jié)合，讓無人機(jī)在飛行過程中能源利用更加有效，從而也能達(dá)到攜帶同等能源航時(shí)更加延長的效果；3再有就是優(yōu)化機(jī)身設(shè)計(jì)。采用優(yōu)質(zhì)軍品級材料，在不影響強(qiáng)度的情況下降低機(jī)身自重，從而提高航時(shí)，增強(qiáng)穩(wěn)定性。蜂巢航宇無人機(jī)的長航時(shí)是開展大范圍航測的先決條件，大范圍航測的另外一個(gè)重要條件是遠(yuǎn)程圖傳數(shù)傳和快速實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)的能力。蜂巢航宇無人機(jī)圖數(shù)一體鏈路控制距離可達(dá)60公里，帶寬達(dá)到20兆，再加上高達(dá)80公里每小時(shí)的高航速，滿載情況下2小時(shí)以上的超長續(xù)航，這都為蜂巢航宇無人機(jī)深入危險(xiǎn)區(qū)域大范圍作業(yè)提供了保證。
?