MindPX突破VTOL新架構(gòu)

在MindPX V2.8最新固件更新發(fā)布后，MindPX已經(jīng)突破傳統(tǒng)PX4架構(gòu)。

該版本固件首次在單個FMU芯片上集成了總數(shù)多達16個的主動力輸出通道和伺服電機輸出通道(8+8)，成為PX4/Pixhawk系列中最強大的飛控。



傳統(tǒng)Pixhawk架構(gòu)需要通過一顆單獨的I/O處理器實現(xiàn)主動力輸出，而使用FMU芯片實現(xiàn)上限為6個的伺服電機輸出。MindPX使用單個FMU即可實現(xiàn)全部主動力和伺服電機輸出，且突破了數(shù)量為6的限制，支持最大8個伺服電機輸出。

MindPX新架構(gòu)對于正日益普及的VTOL無人機型尤為重要。VTOL需要數(shù)量更多的控制動作機構(gòu)配置，MindPX可以在更精簡的硬件架構(gòu)上實現(xiàn)對更復(fù)雜機型配置的支持，并可以支持飛行員更為細膩精確的操控，滿足專業(yè)飛行員對飛行品質(zhì)更高的要求。