可從沖擊中恢復(fù)的機翼

【據(jù)英國航宇技術(shù)研究院（ATI）網(wǎng)站2015年3月30日刊文】 斯坦福大學(xué)的研究人員創(chuàng)建了一種機器人機翼，能夠從空中碰撞中恢復(fù)。通過研究鳥類和蝙蝠的翅膀，研究人員創(chuàng)建了一個機械裝置，允許未來的飛行機器人在遭遇外力沖擊之后能夠在障礙物和完全恢復(fù)之間輕易擠壓（變形）。該結(jié)果已被發(fā)表在3月26日出版的《Bioinspiration and Biomimetics》上。在斯坦福的研究中，研究人員表示首次創(chuàng)建了一種機械裝置，機翼的變形是完全被動的，無需作動器折疊或展開，使得機翼更輕更可靠。機器人機翼模仿蝙蝠和鳥類的翅膀，用碳纖維和聚酯薄膜制成。類似鳥類的翅膀，每兩個機器人機翼配有一個腕關(guān)節(jié)，使用3D打印定制。腳關(guān)節(jié)連接臂翼和手翼，臂翼與機器人的肢體通過肩關(guān)節(jié)連接，肩關(guān)節(jié)帶動撲翼。完整的機翼翼展400mm，弦長80mm。機翼的腕關(guān)節(jié)鉸接，余下的機翼可以撲動，手翼可以相對于臂翼自由折疊或展開而無需作動。研究人員對機器人機翼進行了理論、數(shù)學(xué)及物理仿真，證實當(dāng)機翼撲動時，折疊的手翼可以被動展開至全翼展打開狀態(tài)。