瑞士學(xué)生開(kāi)發(fā)新型無(wú)人機(jī)避障技術(shù)

  如何躲避飛行中遇到的障礙是無(wú)人機(jī)研究領(lǐng)域的一大難題。已經(jīng)有廠商拿出了相應(yīng)的解決方案，不過(guò)仍不完美。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院一名學(xué)生 Darius Merk 研發(fā)的避障算法有可能帶來(lái)改變。Merk 編寫(xiě)的避障算法受到了昆蟲(chóng)的啟發(fā)，他覺(jué)得昆蟲(chóng)避障的方式簡(jiǎn)單而高效，僅憑光的運(yùn)動(dòng)速度就能判斷物體遠(yuǎn)近，因此他的算法中主要應(yīng)用了光流法。



市場(chǎng)上能夠躲避障礙的無(wú)人機(jī)基本上都是模仿人眼的工作方式來(lái)實(shí)現(xiàn)障礙識(shí)別。這樣的系統(tǒng)要求較高的計(jì)算能力，既不利于提升無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間，也不利于減小無(wú)人機(jī)的體積。而模仿昆蟲(chóng)識(shí)別物體的方式就能避免這些問(wèn)題。

Merk 制作的無(wú)人機(jī)上搭載一前一后兩個(gè)的攝像頭，單個(gè)重量?jī)H為15g，再加上計(jì)算能力算不上強(qiáng)大的處理器，這個(gè)無(wú)人機(jī)就實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)避障。

在自然災(zāi)害營(yíng)救任務(wù)中，Merk的作品可能發(fā)揮重要的所用。