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一篇文章看懂無人機(jī)海上救援

發(fā)布日期:2016-07-08??來源:無人機(jī)我要投稿我要評論




利用無人飛機(jī)開展遠(yuǎn)程水上交通安全應(yīng)急處置,目前有幾個關(guān)鍵問題需要突破:


水上目標(biāo)定位關(guān)鍵問題


長期以來機(jī)載視頻圖像中水上目標(biāo)無法直接定位,造成水上搜尋救助的效率低。水上目標(biāo)定位的關(guān)鍵問題是機(jī)載攝像機(jī)的保持水平技術(shù);飛機(jī)和攝像機(jī)等三維空間狀態(tài)信息與視頻圖像的實時同步記錄技術(shù);視頻圖像中水上目標(biāo)的實時準(zhǔn)確定位技術(shù)。


因此,有必要利用攝像機(jī)記錄飛機(jī)和攝像機(jī)等三維空間狀態(tài)實時信息,通過視頻圖像對飛機(jī)和攝像機(jī)等姿態(tài)的實時信息進(jìn)行融合處理,解決圖像與三維空間狀態(tài)信息的實時同步;分析地球面上機(jī)載攝像機(jī)中心、圖像點、海上遇險目標(biāo)等之間的關(guān)系,研究基于機(jī)載視頻圖像的水上目標(biāo)定位算法模型;研發(fā)專門用于機(jī)載視頻圖像的水上目標(biāo)定位與顯示平臺的軟件,實現(xiàn)遠(yuǎn)距離海上目標(biāo)“一鍵”的智能定位技術(shù),解決飛機(jī)飛行速度快、飛行姿態(tài)多變、海上目標(biāo)定位與顯示等難題。



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標(biāo)簽:??無人機(jī)海上救援
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