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一篇文章看懂無(wú)人機(jī)海上救援

發(fā)布日期:2016-07-08??來(lái)源:無(wú)人機(jī)我要投稿我要評(píng)論


另外,雖然我國(guó)國(guó)家船舶遠(yuǎn)程識(shí)別和跟蹤系統(tǒng)(LRIT)數(shù)據(jù)中心可以查到所有中國(guó)籍船舶的身份和定時(shí)位置信息,還能對(duì)靠近中國(guó)海岸線(xiàn)的外國(guó)船舶通過(guò)與有關(guān)國(guó)家聯(lián)絡(luò),進(jìn)行身份和定時(shí)位置查詢(xún),但是LRIT系統(tǒng)的應(yīng)用顯然存在極大的局限性,無(wú)法實(shí)現(xiàn)真正意義上的實(shí)時(shí)跟蹤(每6小時(shí)一次數(shù)據(jù)更新)。


ORBCOMM公司是由美國(guó)軌道科學(xué)公司和加拿大Teleglobe公司合伙經(jīng)營(yíng),主要通過(guò)其覆蓋全球的低軌道衛(wèi)星系統(tǒng)提供針對(duì)雙向短數(shù)據(jù)/信息傳輸服務(wù)的衛(wèi)星通信服務(wù)提供商。所有ORBCOMM第二代衛(wèi)星均設(shè)計(jì)配備了自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(AIS)有效載荷,接收與報(bào)告來(lái)自配備AIS的海上船舶的信號(hào)。AIS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是ORBCOMM系統(tǒng)的子系統(tǒng)。大部分AIS數(shù)據(jù)采集需使用的基礎(chǔ)設(shè)施可以和ORBCOMM系統(tǒng)共享。衛(wèi)星接收到的AIS信息可以被下載到GES,并能被控制中心處理,向用戶(hù)提供。但是,基于機(jī)載AIS的研究與應(yīng)用目前是空白。



水上船舶識(shí)別是水上交通應(yīng)急處置的關(guān)鍵,特別是遠(yuǎn)離海岸的海域,全面、詳實(shí)地了解和掌握水域船舶信息,對(duì)水上交通應(yīng)急處置的及時(shí)、科學(xué)、合理決策十分重要,因此,機(jī)載AIS顯得特別重要,通過(guò)機(jī)載AIS收發(fā)機(jī),來(lái)接收和發(fā)送AIS報(bào)文,讓岸基搜尋指揮中心及時(shí)掌握搜尋海域船舶的動(dòng)態(tài)信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)海搜尋海域航行船舶的應(yīng)急處置協(xié)調(diào)指揮。


機(jī)載AIS與岸基AIS的區(qū)別在于:岸基AIS覆蓋范圍有限,僅限于近海岸20~50海里之內(nèi),對(duì)于遠(yuǎn)離海岸線(xiàn)的船舶AIS信息無(wú)法及時(shí)接收。只要無(wú)人機(jī)飛過(guò)的海區(qū),都可以收發(fā)機(jī)載AIS覆蓋的范圍船舶AIS信息。因此,機(jī)載AIS收集的AIS數(shù)據(jù)量更大,覆蓋范圍更廣,岸基應(yīng)急指揮中心及時(shí)掌握水域船舶的動(dòng)態(tài)信息,有利于協(xié)調(diào)指揮遠(yuǎn)海搜尋海域航行船舶參與應(yīng)急處置。



基于北斗的無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程傳輸關(guān)鍵問(wèn)題


傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)利用微波等通信技術(shù),來(lái)實(shí)現(xiàn)遙感信息的傳輸,該技術(shù)具有傳播距離短、容易受地形、地貌影響等缺點(diǎn),影響了無(wú)人機(jī)在安全應(yīng)急中,特別是復(fù)雜地形、地貌環(huán)境中的應(yīng)用。



北斗具有用戶(hù)與用戶(hù)、用戶(hù)與地面控制中心間的雙向數(shù)字短報(bào)文通信能力。作為備用的測(cè)控通信技術(shù)手段,可保證在測(cè)控鏈路出現(xiàn)問(wèn)題時(shí),提供關(guān)鍵測(cè)控?cái)?shù)據(jù)的傳輸。尤其對(duì)于水上搜救大范圍、全天候的特點(diǎn),無(wú)人機(jī)處在臨界或者超出視距測(cè)控范圍時(shí),北斗通信的廣域覆蓋能力使得無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)范圍明顯得到擴(kuò)展。

源自:UAS
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