4月19日,福建電力公司在福州無人機基地組織召開了大型無人機實地飛行觀摩與經(jīng)驗交流會。國家電網(wǎng)公司運檢部、無人機工作組及各網(wǎng)省無人機試點單位等專家參加了本次交流會。省公司領(lǐng)導林韓、省公司運檢部、科信部、建設(shè)部、國網(wǎng)福州供電公司、省電科院、省檢修公司等單位代表一并參加了會議。
與會專家首先觀看了現(xiàn)場飛行演示。巡檢飛行演示采用了地面中繼鏈路、遠場三維程控飛行等技術(shù)保障,出色的完成福東Ⅰ線(27~64#)塔約19.8km長的跨江500千伏輸電線路巡視任務。交流會上,在聽取了福建公司經(jīng)驗匯報后,來自各個網(wǎng)省公司的專家們進行交流互動。本次會議的舉辦對無人機巡檢技術(shù)及實用化工作開展起到良好的推進作用。
據(jù)悉,福建省公司“無人飛行器巡檢技術(shù)”團隊組在原有基礎(chǔ)上不斷升級改善,優(yōu)化系統(tǒng),改進不足。2014年4月在福州竹歧試飛基地進行現(xiàn)場適應性飛行,共累計飛行了9個架次、11飛行小時數(shù),飛行里程超過350公里。飛機飛行狀態(tài)良好,吊艙獲取的照片成像清晰,桿塔上銷釘清晰可見,飛行全過程通訊暢通無阻。
福建公司通過本階段現(xiàn)場適應性飛行,無人機巡檢系統(tǒng)在任務吊艙重量、飛行性能、電子儀器艙室布局以及中繼數(shù)據(jù)鏈等方面都做了進一步的改進和完善,巡檢系統(tǒng)整體性能得到很大的提升。多項創(chuàng)新技術(shù)成果顯著:首次檢驗測試了無人機在山區(qū)地形和高溫氣候下速度匹配巡線飛行模式;將三維電網(wǎng)GIS成熟應用于無人機導航和實時航跡展示;首次成功采用桿塔經(jīng)緯度和成像時間進行照片智能匹配;采用空中中繼和地面固定中繼兩種通訊模式,實現(xiàn)無人機超視距長距離測控飛行;首次嘗試任務吊艙在高速運動中自動跟蹤瞄準拍攝。
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