操縱手黃超通過手中的遙控器推動著油門，通過控制俯仰軸、滾動軸、航向軸保持無人機(jī)飛行姿態(tài)的平穩(wěn)。無人機(jī)不斷向上爬升，平穩(wěn)地在空中盤旋著。
無人機(jī)朝寶興110千伏穆坪站飛去。無人機(jī)越飛越高，繞過一個山脊消失在我們的視野中。7時(shí)58分，無人機(jī)進(jìn)入預(yù)先設(shè)計(jì)的航線。
“今天無人機(jī)將對110千伏穆城線進(jìn)行全線巡視，全線有20個航點(diǎn)，往返距離38千米。”周偉說為保證今天巡線順利，昨天已對航點(diǎn)進(jìn)行了定位。由于寶興地形復(fù)雜，四面環(huán)山，線路在陡峭的山脊上蜿蜒，塔位的gps定點(diǎn)特別困難，花了三個小時(shí)才完成航點(diǎn)的設(shè)定。無人機(jī)以60千米/小時(shí)的速度沿著穆城線飛行，周偉指著監(jiān)視屏說，現(xiàn)在地面已接受不到信號和數(shù)據(jù)，無人機(jī)正式進(jìn)入盲飛。“這種無人機(jī)是國際上比較先進(jìn)的一種小型無人機(jī)，我們結(jié)合電力的特點(diǎn)進(jìn)行了改裝，將區(qū)域掃描變成路徑掃描，特別適用于線路巡視。”
8時(shí)20分，天空下起了小雨，記者開始擔(dān)心無人機(jī)的安全。周偉笑笑說，不用擔(dān)心，對無人機(jī)來說這只是小風(fēng)小浪。幾分鐘后，無人機(jī)再次出現(xiàn)在我們的視野，從一個小黑點(diǎn)變得越來越清晰。
此時(shí)，兩河口路上的汽車越來越多，能安全降落嗎？對于記者的又一次擔(dān)心，周偉說，這個無人機(jī)是沒有滑輪的，就是為了讓它降落接地時(shí)能立刻停下來。后置式螺旋槳也不會對機(jī)身造成太大傷害。
“巡線結(jié)束，準(zhǔn)備降落。”黃超操縱著遙控器，無人機(jī)在空中盤旋了幾圈，安全降落。周偉取出無人機(jī)拍攝的視頻芯片像寶貝似地握在手里，他說要趕緊回到指揮部，讓線路檢修人員對視頻進(jìn)行分析，盡快恢復(fù)寶興的供電。
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