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多模態(tài)控制轉(zhuǎn)換時，由于控制規(guī)律和初始狀態(tài)的改變，使得轉(zhuǎn)換之前和轉(zhuǎn)換之后的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（舵機(jī)、舵面、油門機(jī)構(gòu)）指令不同，使舵面和油門控制機(jī)構(gòu)等產(chǎn)生階躍變化，進(jìn)而使無人機(jī)響應(yīng)在轉(zhuǎn)換前后發(fā)生突變，產(chǎn)生轉(zhuǎn)換不良瞬
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2017-05-21
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采用多模態(tài)控制的無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)，那也得進(jìn)行有效的管理才能充分發(fā)揮作用，才能提高其飛行品質(zhì)、任務(wù)可靠性和安全性。多模態(tài)控制的管理主要做以下幾個方面工作。模態(tài)進(jìn)入或斷開條件的管理 對無人機(jī)來說，某種控
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2017-05-21
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在多模態(tài)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，其核心問題是如何劃分和定義系統(tǒng)的模態(tài)。主要原則如下。根據(jù)飛行任務(wù)要求的響應(yīng)類型劃分 飛機(jī)的響應(yīng)是指飛機(jī)對各類控制指令輸入所產(chǎn)生的時域或頻域響應(yīng)特性。飛機(jī)響應(yīng)類主要有：潛響應(yīng)、速
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2017-05-21
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現(xiàn)代飛行，無論軍用還是民用、有人機(jī)還是無人機(jī)，通過在電傳操縱系統(tǒng)中加入適當(dāng)?shù)那梆伜头答伨W(wǎng)絡(luò)，完全可以改變飛機(jī)本身的輸入/輸出特性，使其具有不同的飛行品質(zhì)，以適應(yīng)在不同飛行階段執(zhí)行不同飛行任務(wù)的需要，從
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2017-05-21
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無人機(jī)電傳飛控系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)（單片機(jī)或微機(jī)）進(jìn)行數(shù)據(jù)采集處理、控制律解算和飛行導(dǎo)航（包括余度管理）管理的初期，由于受當(dāng)時計(jì)算機(jī)有限的計(jì)算和吞吐能力的限制，為了完成超低空飛行、低空飛行、大機(jī)動飛行和高空
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2017-05-21
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隨著基于用戶共享進(jìn)行中的無人機(jī)任務(wù)這種需求的增加，他們接觸數(shù)據(jù)變得很困難。澳大利亞新南威爾士州麥夸里港的UAV Vision公司稱其云計(jì)算技術(shù)能使有限的用戶采用其Aerial Information(AI)，并登錄到飛行任務(wù)中，以便
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2017-05-20
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長期以來，對于大量數(shù)據(jù)，特別是對于數(shù)據(jù)鏈帶寬受限制的解決方法是將大量處理信息盡量放在空中平臺上，在原始數(shù)據(jù)中找到有用信息就像沙里淘金。水星系統(tǒng)公司的機(jī)載Ensemble HDS6602高密度服務(wù)器是一種基于Intel Xeon
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2017-05-20
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超光譜成像儀是光學(xué)成像傳感器，也具有分光計(jì)的功能。它們可區(qū)分地球表面反射的多個波長的光，并利用特征光譜信號來識別材料和物體。但同時，超光譜成像儀會產(chǎn)生很大的文件，對數(shù)據(jù)管理造成麻煩。調(diào)整掃描一個寬幅或
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2017-05-20
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傳感器圖像的很多價值來自其前后、左右的關(guān)系。這些關(guān)系可在元數(shù)據(jù)（與信息有關(guān)的信息）中找到。例如，元數(shù)據(jù)告訴分析人員與圖像有關(guān)的時間、上期、位置和高度。但是，由于元數(shù)據(jù)一般都不夠完美，因此需采用一些軟件
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2017-05-20
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能在實(shí)時FMV圖像（不論是可見光或光譜（IR）的部分）中自動探測和跟蹤目標(biāo)的軟件功能正在不斷提高，即使對較不穩(wěn)定的小型無人機(jī)平臺獲得的圖像也能沉沒和跟蹤。 澳大利亞Sentiengt軟件公司正發(fā)展出其紅隼（Kestrel
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2017-05-20
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隨著全動視頻（FMV）攝像機(jī)分辨率的增加、戰(zhàn)區(qū)空域中無人機(jī)數(shù)量的增加，以及無人機(jī)在空中談之色變時間的增加，無人機(jī)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量大大增加。無人機(jī)操作員的工作也因此越來越繁重，如要花數(shù)小時盯著屏幕上一片片寂
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2017-05-20
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（購買新機(jī)一年內(nèi)免費(fèi)強(qiáng)保 -6 月）（購買新機(jī)一年內(nèi)免費(fèi)強(qiáng)保-7 （購買新機(jī)一年內(nèi)免費(fèi)強(qiáng)保 -8
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2017-05-12
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5.1 用戶不能出示《產(chǎn)品保養(yǎng)手冊》或者購機(jī)發(fā)票等憑證；5.2 任何形式的墜機(jī)所造成的一切損失和責(zé)任；5.3 因丟失零件所引起的一切相關(guān)損失；5.4 在保修期內(nèi)，用戶無人機(jī)出現(xiàn)故障后，未經(jīng)本公司或公司特約維修站同意繼
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2017-05-12
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附表：天神農(nóng)用無人機(jī)直升機(jī)零部件保修期限
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2017-05-12
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3.1 必須正確使用專用充電器對鋰電池進(jìn)行充電操作，充電參數(shù)在產(chǎn)品出廠時已設(shè)定完畢，充電電流不得高于電池的最大充電電流，不得隨意更改充電參數(shù)，否者造成的一切損失用戶自行承擔(dān)；3.2 電池必須充滿電才能正常作業(yè)
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2017-05-12
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