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探討無人機電源系統(tǒng)設(shè)計方案

發(fā)布日期:2016-06-11??來源:億芯網(wǎng)我要投稿我要評論
 在設(shè)計無人機(UAV)用的電源系統(tǒng)時,設(shè)計人員所關(guān)心的參數(shù)是尺寸(S)、重量(W)、功率密度(P)、功率重量比、效率、熱管理、靈活性和復(fù)雜性。體積小、重量輕、功率密度高(SWaP)可以讓無人機攜帶更多的有效負載,飛行和續(xù)航時間更長,并完成更多的任務(wù)。

更高的效率可以盡可能利用能源效率,最大限度地延遲續(xù)航時間和飛行時間,也可使熱管理盡可能容易,因為即使是較少的 功率損耗也會導(dǎo)致熱傳遞。高靈活性和低復(fù)雜性不僅可以使電源系統(tǒng)設(shè)計更加容易,而且還可讓無人機設(shè)計人員專注于無人機設(shè)計之其他部分,而不是在電源系統(tǒng)設(shè) 計上花大量的時間;它不僅可節(jié)省設(shè)計完成時間,還可降低設(shè)計復(fù)雜性。

為了充分利用上述優(yōu)勢,Vicor模組電源解決方案可通過最全面產(chǎn)品組合的高效率、高密度、配電架構(gòu),為效能關(guān)鍵性無人機應(yīng)用提供完整的電源解決方案。

無人機的種類:

無人機可以從遠端位置進行控制,或基于預(yù)編程組態(tài)自動運行。無人機有許多應(yīng)用,從具結(jié)到消防,都可以由不同類別的無人機來實現(xiàn)。

無人機的電源:

  根據(jù)子系統(tǒng)之負載要求,無人機有幾個電源選項。

  鋰離子電池是一種常用的電源,體積較小、成本較低,因此是100瓦和運行數(shù)天的無人機的理想選擇。

  為了有更高的能量密度和功率密度,還可以選擇其他的備選電源,包括太陽能電池系統(tǒng)、燃氣輪機以及柴油發(fā)電機等。

  無人機的典型電源鏈:

圖1:無人機電源

在典型的無人機電源鏈中,有一個基于渦輪的發(fā)電機提供3相AC電源,其可通過整流器轉(zhuǎn)換為270VDC電源,然后通過隔離式DC-DC轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為48VDC電源或28VDC電源。

無人機上有許多有效負載,包括雷達、影像、航空電子、導(dǎo)航、制導(dǎo)、飛控系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸鏈路,其中每一個都需要一個3.3V、5V及12V等的電壓范圍。因此,下游DC-DC轉(zhuǎn)換器或非隔離式負載點(niPoL)都需要為所需的負載電壓提供28V或48V DC母線。

為了實現(xiàn)高效率,高電壓DC母線(270V、48V或28V)沿著無人機的電源鏈進行優(yōu)先配電。配電引起的功率損耗系以I2R(R線阻)為主,由于提高電壓可以最大限度地降低配電損耗,因而可減少電流;對于大型無人機更是如此,因為有很長的配電長度。

在安全方面,在高電壓DC母線(270V)和低電壓DC母線之間需要進行隔離,當(dāng)?shù)陀?0V的電壓與高電壓隔離開時,就符合安全超低電壓(SELV)要求。

根據(jù)圖1所顯示的電源鏈,有兩級DC-DC轉(zhuǎn)換,由于穩(wěn)壓在下一級完成,其中第一級需要隔離之非穩(wěn)壓DC-DC轉(zhuǎn)換 器,而由于隔離在上游完成,第二級則需要穩(wěn)壓之非隔離DC-DC轉(zhuǎn)換器。為了實現(xiàn)更高的效率和更低的解決方案成本,隔離和穩(wěn)壓沒有在DC-DC轉(zhuǎn)換器的每 一級重復(fù)。

  270V至28V DC-DC轉(zhuǎn)換:

圖2

  除了整流器,還有非隔離之非穩(wěn)壓270VDC電壓,藉由MIL-COTS BCM(母線轉(zhuǎn)換器模組)和MIL-COTS PRM(前置穩(wěn)壓器模組)轉(zhuǎn)換到負載用的一個隔離、穩(wěn)壓的電壓,如28V。

  GaAs發(fā)射器:

  270V至28V電源鏈的應(yīng)用之一是GaAs發(fā)射器,其方框圖如圖3所示。

圖3:GaAs發(fā)射器電源鏈

有效負載、GaAs發(fā)射器都需要超過200瓦的功率。為了滿足電力需求,需要將BCM模組和PRM模組并聯(lián)至電源陣列,以提高輸出功率。下面一段談?wù)勅绾尾⒙?lián)具有均流能力的BCM和PRM。

BCM和PRM模組可以組態(tài)超過1千瓦的電源陣列。

BCM模組是一款隔離的非穩(wěn)壓DC-DC轉(zhuǎn)換器模組,可藉由一個固定比K系數(shù)為SELV輸出提供高電壓輸入。就這個特定零部件(MBCM270x450M270A00)而言,K系數(shù)為1/6,因此輸出電壓始終為輸入電壓的1/6,270V輸入有45V輸出。

PRM模組是一款穩(wěn)壓的非隔離DC-DC轉(zhuǎn)換器模組,可為負載提供穩(wěn)壓的電壓。由于PRM輸出電壓可以微調(diào),因此它可針對GaAs發(fā)射器調(diào)低至28V。

圖4:GaAs發(fā)射器解決方案的效率

  BCM是一款隔離的非穩(wěn)壓DC-DC轉(zhuǎn)換器。

  PRM是一款穩(wěn)壓的非隔離DC-DC轉(zhuǎn)換器。

上一段已經(jīng)提到,隔離和穩(wěn)壓并沒有由DC-DC轉(zhuǎn)換的每一級、或電源鏈中的單個DC-DC轉(zhuǎn)換器重復(fù),為的是獲得更高的效率。

因此,藉由使用BCM和PRM模組,270V至28V DC-DC轉(zhuǎn)換的整體效率可達到93.12%。

并聯(lián)BCM和PRM的技術(shù):

圖5

在并聯(lián)BCM模組的同時,很容易連接每個BCM模組的輸入和輸出,從而可藉由阻抗匹配(而不是并聯(lián)信號)來實現(xiàn)均流,如圖5a和5b所示。并聯(lián)BCM應(yīng)考慮以下幾點。

  1.藉由對稱布局完成輸入輸出互連阻抗匹配,如圖5b所示。

  2.均勻冷卻使單個BCM模組溫度彼此接近。

  3.每個BCM模組的啟用/禁用信號(PC引腳)都需要連接起來,在同一時間啟動每個模組。

無人機電源系統(tǒng)設(shè)計方案探討

圖6:并聯(lián)PRM

要并聯(lián)PRM模組(圖6),需要使用并聯(lián)信號(PR引腳)來實現(xiàn)各個模組的均流,同時,具體模組的啟用/禁用信號 (PC引腳)需要連接起來,以便同時啟動所有模組。如圖6所示,一個PRM模組可設(shè)置為一個電源陣列中的「主」,以驅(qū)動其它負責(zé)回饋和穩(wěn)壓的「從」PRM 模組。

正弦振幅轉(zhuǎn)換器(Sine Amplitude Converter,SAC)拓撲結(jié)構(gòu):

母線轉(zhuǎn)換器模組(BCM)采用SAC拓撲結(jié)構(gòu),從而可實現(xiàn)優(yōu)異的效率和功率密度。

圖7:SAC轉(zhuǎn)換器

SAC拓撲結(jié)構(gòu)是一個處于BCM模組核心位置的動態(tài)、高效能引擎。

SAC是基于變壓器的串聯(lián)諧振拓撲結(jié)構(gòu),在等于初級側(cè)儲能電路諧振頻率的固定頻率下工作。初級側(cè)的開關(guān)FET鎖定為 初級的自然諧振頻率,在零交叉點開關(guān),從而可消除開關(guān)中的功耗,提高效率,顯著減少高階雜訊諧波的產(chǎn)生。初級諧振回路是純正弦曲線(圖7所示),從而可減 少諧波內(nèi)容,提供更干凈的輸出雜訊頻譜。由于SAC的高工作頻率,可使用較小的變壓器來提高功率密度和效率。

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