DARPA正在進(jìn)入“無人員配備艦艇”（NOMARS）項(xiàng)目的第二階段，該項(xiàng)目旨在建造和演示驗(yàn)證一種革命性的新型中型無人水面艦艇（MUSV），它可以出海并以前所未有的可靠性和可用性執(zhí)行任務(wù)，同時(shí)攜帶大量有效載荷。DARPA在NOMARS項(xiàng)目第一階段結(jié)束時(shí)選擇了Serco公司的設(shè)計(jì)來推進(jìn)工作。
NOMARS在艦艇設(shè)計(jì)上采取了簡(jiǎn)潔的方法，要求艦艇在海上航行時(shí)，包括在航行中的補(bǔ)給（UNREP）活動(dòng)中，排除人為干預(yù)。通過消除與人類相關(guān)的所有限制和要求，NOMARS為新的艦艇配置和能力打開了設(shè)計(jì)空間，而這些配置和能力是有人駕駛艦艇所無法考慮的。
NOMARS也推動(dòng)了艦艇可靠性的界限。由于船上沒有船員進(jìn)行維護(hù)，NOMARS需要采用新的方法進(jìn)行發(fā)電、推進(jìn)、機(jī)械陣容和控制方案，以確保在所有天氣、溫度和海洋狀態(tài)下的長(zhǎng)期任務(wù)中持續(xù)發(fā)揮作用。據(jù)DARPA戰(zhàn)術(shù)技術(shù)辦公室（TTO）負(fù)責(zé)NOMARS的項(xiàng)目經(jīng)理格雷戈里·阿維科拉（Gregory Avicola）介紹：“NOMARS項(xiàng)目展示下一代完全無人駕駛的艦艇，它將實(shí)現(xiàn)全新的作戰(zhàn)概念。我們將實(shí)現(xiàn)部署和維護(hù)非常大的無人水面艦艇艦隊(duì)的方法，這些艦艇可以在全球范圍內(nèi)作為伙伴，為美國(guó)海軍的大型載人戰(zhàn)斗艦提供服務(wù)。”在第一階段，Serco公司開發(fā)了一個(gè)新的設(shè)計(jì)空間探索（DSX）工具集，可以評(píng)估具有各種參數(shù)的空間，并輸出數(shù)以百萬計(jì)的艦艇設(shè)計(jì)，以滿足不同的性能目標(biāo)和約束。Serco公司使用他們的DSX工具創(chuàng)建了一套從170-270噸不等的艦艇設(shè)計(jì)，然后將這些設(shè)計(jì)提煉成單一的艦艇進(jìn)行初步設(shè)計(jì)審查，該公司將其稱為“挑戰(zhàn)者”（Defiant）。在第二階段，Serco公司將最終確定艦艇設(shè)計(jì)，開始建造，并通過一系列嚴(yán)格的測(cè)試活動(dòng)，然后將其帶到海上進(jìn)行為期三個(gè)月的演示驗(yàn)證活動(dòng)。Serco公司正在與Beier Integrated Systems LLC、Caterpillar、DRS Naval Power Systems Inc.、ICE FLOE LLC（dba Nichols Brothers Boat Builders）、Metron Inc.、Serco Inc.（div Maritime Engineering Operations）、Submergence Group LLC和Thrustmaster of Texas Inc.合作進(jìn)行該項(xiàng)目。
基于NOMARS項(xiàng)目開發(fā)的“挑戰(zhàn)者”（Defiant）無人船的概念設(shè)計(jì)
“挑戰(zhàn)者”（Defiant）將是第一個(gè)這樣的項(xiàng)目。這艘210噸的MUSV級(jí)艦艇旨在最大限度地提高性能、可靠性和維護(hù)效率，同時(shí)仍然在戰(zhàn)術(shù)上有用的范圍內(nèi)攜帶大量有效載荷。其目標(biāo)是通過整合分布式混合發(fā)電、吊艙式推進(jìn)器和高容量電池來實(shí)現(xiàn)超可靠性目標(biāo)。NOMARS的一個(gè)關(guān)鍵理念是“得體降級(jí)”，它允許單個(gè)設(shè)備隨著時(shí)間的推移出現(xiàn)故障，通過足夠的系統(tǒng)級(jí)冗余，在海上航行一年后以至少15節(jié)的速度滿足全部系統(tǒng)的要求。所選設(shè)計(jì)的主要系統(tǒng)組件是模塊化的，因此可以用世界各地的游艇船塢中的典型設(shè)備進(jìn)行維修。這種維修理念支持快速周轉(zhuǎn)，使艦艇在其生命周期的大部分時(shí)間都在海上執(zhí)行任務(wù)。 ?
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