【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2022年7月5日?qǐng)?bào)道】美國(guó)海軍授予Charles River Analytics（CRA）公司超過(guò)110萬(wàn)美元合同，開(kāi)展無(wú)人機(jī)海上導(dǎo)航計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自主機(jī)器人功能應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
無(wú)人機(jī)傳感器可以獲取海洋圖像以及位置、方向和視場(chǎng)數(shù)據(jù)。但是，將圖像和數(shù)據(jù)與精確位置相匹配并創(chuàng)建準(zhǔn)確的地圖并不容易。與地面地形不同，海洋表面缺乏可靠的地標(biāo)，有時(shí)也無(wú)法使用GPS數(shù)據(jù)。為此，CRA公司正在開(kāi)發(fā)“用于感知和導(dǎo)航的實(shí)時(shí)正射拼接”（ROMAN）軟件，用于創(chuàng)建實(shí)時(shí)海面圖和檢測(cè)海洋物體。
該軟件從無(wú)人機(jī)上的光電和紅外傳感器采集視頻數(shù)據(jù)，完成視頻幀實(shí)時(shí)拼接和更新。這種正射拼接是一種詳細(xì)、準(zhǔn)確、逼真的地圖，通過(guò)融合多幀圖像并對(duì)其進(jìn)行幾何校正而形成。當(dāng)無(wú)法使用GPS數(shù)據(jù)時(shí)，ROMAN的算法也會(huì)將無(wú)人機(jī)傳感器數(shù)據(jù)與底圖相匹配，并提供準(zhǔn)確的定位信息。此外，ROMAN還可探測(cè)、識(shí)別和跟蹤相關(guān)的海上物體，如潛艇和漂浮的水雷。
ROMAN無(wú)需對(duì)圖像進(jìn)行冗長(zhǎng)的后處理或訪問(wèn)云計(jì)算，將提高海上行動(dòng)的態(tài)勢(shì)感知能力，包括威脅探測(cè)、反潛戰(zhàn)、反監(jiān)視以及GPS拒絕區(qū)域的搜救。其他潛在應(yīng)用包括海洋生物調(diào)查、環(huán)境監(jiān)測(cè)和災(zāi)害管理。Luneburg Lens
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