據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2021年12月14日刊文，無(wú)人機(jī)幾乎完全依賴全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）才能實(shí)現(xiàn)基本導(dǎo)航，特別是超視距和自主操作。由于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)存在不足，無(wú)人機(jī)極易受到遠(yuǎn)距離干擾攻擊。
無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)商或最終用戶目前正在試圖通過(guò)在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)受限條件下創(chuàng)建“安全著陸協(xié)議”或向其飛行控制器添加各種類型的傳感器（如激光雷達(dá)、光學(xué)等）來(lái)解決這一問(wèn)題。但這些傳感器僅在某些情況下才能提供合理的導(dǎo)航數(shù)據(jù)源，在許多情況下，比如飛得太高、太低、太快、在霧天或黑暗中、在海面上以及其它類似情況下，都不起作用。
為了解決上述問(wèn)題，InfiniDome公司、霍尼韋爾公司和Easy Air公司于2021年11月在以色列中部的測(cè)試場(chǎng)聯(lián)合演示首個(gè)定制型無(wú)人機(jī)彈性導(dǎo)航系統(tǒng)。以色列國(guó)防巨頭、無(wú)人機(jī)制造商及政府終端用戶共同參加了此次演示。
此次演示還使用了2臺(tái)軍用級(jí)定向干擾機(jī)（不同類型和帶寬），以干擾使用PixHawk 2.1“Cube Black”運(yùn)行的“Easy Aerial Osprey”六軸無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)，旨在驗(yàn)證該導(dǎo)航系統(tǒng)可在不同GPS/GNSS干擾條件下為多旋翼飛行器提供強(qiáng)大的自主導(dǎo)航運(yùn)行能力。
該系統(tǒng)由霍尼韋爾公司和InfiniDome公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)而成，集成了基于GNSS的Honeywell緊湊型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（HCINS）、InfiniDome公司開(kāi)發(fā)的GPS抗干擾技術(shù)（GPSdome）與Honeywell雷達(dá)速度系統(tǒng)（HRVS），使無(wú)人機(jī)能夠在GPS受限條件下完成空中關(guān)鍵任務(wù)。
作為全面運(yùn)行的穩(wěn)健導(dǎo)航系統(tǒng)，該系統(tǒng)幾乎適用于任何安裝通用飛行控制器（如PixHawk）的無(wú)人機(jī)，無(wú)需手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)，即可在GPS挑戰(zhàn)環(huán)境（單方向干擾）和全拒絕環(huán)境（軍用級(jí)干擾機(jī)的多方向強(qiáng)干擾）下為無(wú)人機(jī)提供連續(xù)、準(zhǔn)確的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，使其能夠準(zhǔn)確、安全地執(zhí)行超視距和自主任務(wù)。
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