迅蟻、美團、航科院聯(lián)合起草的城市物流無人機系統(tǒng)相關技術標準即將面世

近日，中國民航局適航司就《城市場景物流電動多旋翼無人機（輕小型）系統(tǒng)技術要求（征求意見稿）》、《民用無人駕駛航空器空中交通管理信息服務系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范（征求意見稿）》、《中國民航飛行品質監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)幀規(guī)范（征求意見稿）》等三項推薦性民航行業(yè)標準進行公開意見征求。截止上周五即10月22日，公開征求意見工作已經(jīng)完成，標準工作組將結合各方意見對標準做進一步專家討論和修訂，然后形成送審稿。

其中，《城市場景物流電動多旋翼無人機（輕小型）系統(tǒng)技術要求》作為國內(nèi)首個針對城市內(nèi)應用的物流無人機系統(tǒng)技術行業(yè)標準，由中國民用航空局適航司提出，杭州迅蟻網(wǎng)絡科技有限公司牽頭制定，中國民航科學技術研究院、北京三快在線科技有限公司（美團無人機）參與協(xié)作。本標準除了結合起草單位迅蟻、美團等自身的城市物流無人機產(chǎn)品設計和運行經(jīng)驗外，還先后通過線上會議、實地考察等方式調研了國內(nèi)多家開展物流無人機開發(fā)相關工作的單位，包括中通快遞、順豐科技、韻達快遞、極飛科技、拓攻機器人等，以確保標準內(nèi)容具有較高的可操作性和行業(yè)接受度。

該文件規(guī)定了在城市低空空域從事物流作業(yè)的電動多旋翼無人機（輕小型）系統(tǒng)的設計要求。主要適用于作為城市物流電動多旋翼無人機（輕小型）系統(tǒng)的設計或設計評審依據(jù)。標準以突出城市場景，高密度人口聚集區(qū)上空飛行，安全為第一要素；針對無人機的物流用途，標準中考慮物流應用場景的特殊系統(tǒng)組成；針對迅蟻、美團等企業(yè)當前實際在城市場景應用的無人機量級，充分考慮風險可控，標準將對象限定在輕小型無人機，起飛重量低于25 公斤，最大特征尺寸小于3米。無人機重量尺寸分級參考了SORA中相關分級規(guī)定；針對以上的應用場景、用途和對象，分解無人機系統(tǒng)的各組成部分，并針對各組成部分闡述設計要求。

作為國內(nèi)首個針對城市內(nèi)應用的物流無人機系統(tǒng)技術行業(yè)標準，其發(fā)布與實施不但彌補了相關管理的空白，還將對在城市人口稠密區(qū)域運行的輕小型多旋翼物流無人機的使用安全和行業(yè)健康發(fā)展起到至關重要的指導作用。

編制說明

一、工作簡況

1.任務來源

2019年10月，中國民航局向杭州迅蟻所屬的送吧科技頒發(fā)《特定類無人機試運行批準函》。自此，城市無人機物流運行實踐，商業(yè)探索，及建制規(guī)章工作同步開展。城市場景是需求密集，人口密集，設施密集的相對復雜環(huán)境。在城市低空開展高密高頻的無人機載物飛行需要建立與之相適應的高度安全保障和風險管理，這也是該類無人機應用能夠得以發(fā)展，改善民生，服務經(jīng)濟的基礎。

迅蟻送吧采用最大起飛重量25kg以下的輕小型電動多旋翼無人機作為物流運行載體，商業(yè)需求與風險評估得以有效平衡，即在風險可控的前提下，最大程度滿足現(xiàn)階段的市場需求。該等級無人機的城市物流運行屬于特定類，其運行需通過民航局運行風險審定。

商業(yè)探索和運行實踐的同時，對城市物流無人機應用進行建制規(guī)章一直是中國民航局的重點關注工作，以培育健康生態(tài)立下基礎，保障健康且快速的行業(yè)發(fā)展。“城市場景物流無人機系統(tǒng)標準”就是其中之一。它涉及了風險管理“人”、“機”、“環(huán)”當中“機”的要素，有必要在實踐基礎上形成統(tǒng)一有效的行業(yè)指導標準。

本標準由中國民用航空局適航司提出，杭州迅蟻網(wǎng)絡科技有限公司牽頭制定，標準項目屬于計劃外的行業(yè)標準。

2.協(xié)作單位

中國民航科學技術研究院、北京三快在線科技有限公司。

3.主要工作過程

為編制該標準主要進行的工作包括：

（1） 工作啟動

2019年，迅蟻公司所屬的杭州送吧物流科技有限公司獲批全球首張城市無人機試運行“牌照”后，在多個場景使用迅蟻公司開發(fā)的物流電動多旋翼無人機持續(xù)開展物流配送運行，基于該類無人機在城市物流場景中的實際使用經(jīng)驗，項目組啟動了標準研究工作，并于2019年11月，召開首次編寫組專家會議，確定了本標準編制的原則、技術路線和要求，開展國內(nèi)外有關文獻及技術資料的收集。

（2） 項目調研

項目編寫組先后通過線上會議、實地考察等方式調研了國內(nèi)多家開展物流無人機開發(fā)相關工作的單位，包括中通快遞、順豐科技、韻達快遞、極飛科技、拓攻機器人等。

（3）項目開題

2020年4月3日，航科院法規(guī)標準研究所在民航局召開了標準立項開題評審會，為充分論證項目的研究方法和研究過程的合理性，開題會廣泛邀請了無人機系統(tǒng)技術相關領域的專家進行評審。經(jīng)過論證質詢，評審組認為本項目符合立項開題要求。

（4）標準文稿的起草

項目組完成了標準文稿起草工作，通過運行實踐，把關鍵風險項進行識別總結，并以標準的形式反映到行業(yè)管理中，讓無人機城市物流達到最基本的公眾可接受安全水平。

標準以突出城市場景，高密度人口聚集區(qū)上空飛行，安全為第一要素；針對無人機的物流用途，標準中考慮物流應用場景的特殊系統(tǒng)組成；針對迅蟻當前無人機的量級，標準將對象限定在輕小型無人機，起飛重量低于25 公斤。無人機重量分級參考SORA中相關分級規(guī)定；針對以上的應用場景、用途和對象，分解無人機系統(tǒng)的各組成部分，并針對各組成部分闡述設計要求。

（5）征求意見情況

2021年8月完成標準草案后，根據(jù)民航業(yè)務主管司局領導、專家意見進行了修改?，F(xiàn)已完成征求意見稿，擬向社會公開征求意見。

4. 標準起草人所做的工作

本標準牽頭起草單位為杭州迅蟻網(wǎng)絡科技有限公司，協(xié)作起草單位有中國民航科學技術研究院及北京三快在線科技有限公司。任務下達后，起草單位成立標準編制組，完成本標準的編制任務。標準編制組在項目負責人的帶領下主要進行的工作包括：組織內(nèi)部研發(fā)及產(chǎn)品設計回顧，提煉、總結運行經(jīng)驗，將技術內(nèi)容進行標準化梳理與歸納；調研國際標準組織(ISO)、美國材料與試驗協(xié)會（ASTM International）、歐洲民航電子設備組織（EUROCAE）、國際民航組織（ICAO）等國際標準化組織的標準編制情況；調研行業(yè)內(nèi)同類企業(yè)，協(xié)調草案編制；與民航局相關業(yè)務司局、行業(yè)內(nèi)相關專家對標準草案就行了研討。

二、標準編寫原則和主要內(nèi)容（如技術指標、參數(shù)、公式、性能要求、試驗方法、試驗規(guī)則等）的論據(jù)（包括計算、測試、統(tǒng)計等數(shù)據(jù)），修訂標準時應增列對標準新、舊版本主要技術內(nèi)容改變的說明

1.標準編寫原則

標準研究的主要內(nèi)容是城市場景物流無人機的設計要求。圍繞城市物流自動化超視距高密度運行特點，對無人機的系統(tǒng)、載貨、可靠性、應急管理、提出要求。同時根據(jù)安全風險等級，及真實的運行實踐，也限定了本標準的適用機型限制。

本標準編制過程主要遵循以下原則：

匹配性。標準主要內(nèi)容與標準的適用范圍相匹配，標準的技術內(nèi)容盡量完整，充分體現(xiàn)最新技術的發(fā)展現(xiàn)狀，并為未來技術的發(fā)展提供適當?shù)目臻g；

統(tǒng)一性。標準內(nèi)容中相似主題的結構層次安排應盡量統(tǒng)一；

協(xié)調性。標準編制中，依據(jù)民航局相關司局的建議，注意與現(xiàn)有法規(guī)、標準等文件協(xié)調，避免矛盾和沖突；

適用性。標準將與行業(yè)監(jiān)管主體和利益相關方共同開展，充分考慮標準的普適性。

準確性。標準正文的表述應簡明、準確、通俗易懂，避免產(chǎn)生二義性，保證標準內(nèi)容便于實施；標準內(nèi)容的表述應便于標準本身及其他文件引用；

規(guī)范性。標準編寫格式應符合相關標準編制規(guī)范和要求。

在編制中遵守《中華人民共和國國家標準化法》、《中華人民共和國標準化法實施條例》等標準化法律法規(guī)規(guī)章，以及《標準化工作導則 第1部分：標準的結構和編寫規(guī)則》（GB/T 1.1－2020）給出的規(guī)則。

2.主要內(nèi)容的論據(jù)

依據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（征求意見稿）、《特定類無人機試運行管理規(guī)程（暫行）》（AC-92-2019-01）、《輕小型民用無人機飛行動態(tài)數(shù)據(jù)管理規(guī)定》（AC-93-TM-2019-01）、《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》（AC-91-31）、《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》（AC-61-20）、《民用無人機實名制登記管理規(guī)定》（AP-45-AA-2017-03）、《無人機圍欄》（MH/T 2008-2017）、《無人機云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》（MH/T 2009-2017）、《無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》（MH/T 2011-2019）、《多旋翼無人機系統(tǒng)通用要求》（HB 2566-2019）的規(guī)定等。

3. 修訂標準時應增列對標準新、舊版本主要技術內(nèi)容改變的說明

無。

三、是否涉及專利，涉及的專利名稱、編號及相關信息

本標準不涉及專利。

四、主要試驗或驗證的分析、綜述報告、技術論證、預期的經(jīng)濟效果和社會效益

1.主要試驗或驗證的分析、綜述報告、技術論證

本標準是通過民航局2019年向杭州送吧物流科技有限公司頒發(fā)《特定類無人機試運行批準函》后，在杭州開展城市物流場景試運行的基礎上總結得到。標準編制單位在杭州送吧物流科技有限公司試運行的基礎上，通過聯(lián)合多家物流無人機相關企業(yè)開展研討，論證了標準的普適性。

2. 預期的經(jīng)濟效果

本標準提出用于指導對城市物流場景中的無人機系統(tǒng)的設計和運行安全評估，提高無人機系統(tǒng)的安全性，保障無人機服務方的服務質量，提高無人機監(jiān)管方的管理效率，促進無人機產(chǎn)業(yè)的高質量發(fā)展。

3. 預期的社會效益

經(jīng)調研，由于城市物流運行是無人機行業(yè)當中一個較新且技術難度較高的應用領域，目前全球無人機行業(yè)在該領域尚缺少實際應用經(jīng)驗，且各國并無成熟的標準規(guī)范。迅蟻作為首個獲得城市物流無人機運行批準函的公司，利用自身先發(fā)的應用經(jīng)驗，把適用于城市場景的高可靠性物流無人機產(chǎn)品的設計方法和技術要求提煉為相關行業(yè)標準規(guī)范，可有效推動該領域的應用發(fā)展和技術升級，并進一步鞏固中國在民用無人機領域的全球領先地位。

五、采用國際標準和國外先進標準的程度以及與國際、國外同類標準水平的對比情況，或與測試的國外樣品、樣機（或相應項目）的有關數(shù)據(jù)對比情況

未采用國際標準和國外先進標準。

六、與有關的現(xiàn)行法律、法規(guī)和國家標準、行業(yè)標準的關系

本標準按照GB/T 1.1-2020給出的規(guī)則起草，在標準編制過程中參考或引用了如下文件和標準：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（征求意見稿）、《特定類無人機試運行管理規(guī)程（暫行）》（AC-92-2019-01）、《輕小型民用無人機飛行動態(tài)數(shù)據(jù)管理規(guī)定》（AC-93-TM-2019-01）、《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》（AC-91-31）、《民用無人機駕駛員管理規(guī)定》（AC-61-20）、《民用無人機實名制登記管理規(guī)定》（AP-45-AA-2017-03）、《無人機圍欄》（MH/T 2008-2017）、《無人機云系統(tǒng)接口數(shù)據(jù)規(guī)范》（MH/T 2009-2017）、《無人機云系統(tǒng)數(shù)據(jù)規(guī)范》（MH/T 2011-2019）、《多旋翼無人機系統(tǒng)通用要求》（HB 2566-2019）。

本標準與國內(nèi)現(xiàn)行法律、法規(guī)和國家標準、行業(yè)標準相一致，無沖突。

七、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無。

八、貫徹標準的要求和措施建議（包括組織措施、技術措施、過渡辦法等內(nèi)容

本標準實施后，建議無人機制造商、無人機運行方、無人機服務方、無人機監(jiān)管方按照標準規(guī)定的內(nèi)容，確保城市物流場景下的無人機系統(tǒng)設計開發(fā)、運行評估、業(yè)務應用符合相關技術要求。同時建議隨時收集實施中的意見或建議，以評估標準的有效性和適應性。

九、廢止現(xiàn)行有關標準的建議

無。

十、重要內(nèi)容的解釋和其他應說明的事項

無。

標準編寫組

另一個標準《民用無人駕駛航空器空中交通管理信息服務系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》則由中國民用航空局空管行業(yè)管理辦公室提出，中國民用航空總局第二研究所牽頭制定。該標準征求意見稿是基于2020年民航安全能力下標準類項目“民用無人機空中交通管理信息無人機服務系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范”而起草形成的成果。該標準是通過UTMISS（無人駕駛航空器空中交通管理信息服務系統(tǒng)）在2019年11月19日在深圳上線運行以及UTMISS在2020年5月1日在海南上線運行至今1年多試點成果的基礎上總結得到。作為深圳、海南UTMISS試點的技術支持單位，中國民用航空總局第二研究所對本標準涉及的民用無人駕駛航空器空中交通管理信息服務系統(tǒng)與無人駕駛航空器系統(tǒng)、無人駕駛航空器運行系統(tǒng)、無人駕駛航空器監(jiān)管系統(tǒng)的通信協(xié)議、傳輸要求、接口定義進行了多次的測試和驗證，形成了相應的系統(tǒng)功能、性能、接口測試大綱。該標準解決民用無人駕駛航空器運行管理中的信息采集難、共享難、監(jiān)管難、服務難的問題，將為UTMISS下一步在全國的試點推廣提供技術保障，為民航局UOM系統(tǒng)提供規(guī)范的無人駕駛航空器運行數(shù)據(jù)，為行業(yè)無人駕駛航空器空管服務系統(tǒng)研發(fā)設計提供支撐。

-附件1-2：《中國民航飛行品質監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)幀規(guī)范（征求意見稿）》編制說明

-附件1-3：《中國民航飛行品質監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)幀規(guī)范（征求意見稿）》意見反饋表

-附件2-2：《民用無人駕駛航空器空中交通管理信息服務系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范（征求意見稿）》編制說明

-附件2-3：《民用無人駕駛航空器空中交通管理信息服務系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范（征求意見稿）》意見反饋表

-附件3-2：《城市場景物流電動多旋翼無人機（輕小型）系統(tǒng)技術要求》編制說明

-附件3-3：《城市場景物流電動多旋翼無人機（輕小型）系統(tǒng)技術要求》意見反饋表