在 21 世紀的大部分時間里，美國空軍實驗室 一直在設計微型機器人飛機來模仿昆蟲和鳥類的特征。使用仿生學，工程、化學和生物學在材料合成中的應用，工程師們創(chuàng)造了合成系統來發(fā)揮作用并實現類似昆蟲的機動性。
然而，對于工程師來說，在操縱人造機制來執(zhí)行大自然創(chuàng)造的飛行昆蟲和鳥類的本能運動時，挑戰(zhàn)是固有的。其中一個挑戰(zhàn)是設計一種僅使用兩個執(zhí)行器即可進行六自由度飛行的飛機。根據 David Doman、Michael Oppenheimer、Isaac Weintraub 和 David Sigthorsson 提交的專利，這一挑戰(zhàn)可能已經遇到了挑戰(zhàn)。
美國專利商標局于2014年批準了Doman和Oppenheimer的專利申請“Method for Shaping Wing Velocity Profiles for Control of Flapping Wing Micro Air Vehicles”（美國專利商標局編號8,700,233）；以及 Oppenheimer、Weintraub、Sigthorsson 和 Doman 于 2016 年提出的“實現微型撲翼飛行器獨立六度控制的方法和裝置”（USPTO 編號 9,428,269）的申請。這些專利及其由此產生的發(fā)明現已落地位于加利福尼亞州洛杉磯的一家名為 Airion Health, LLC 的小企業(yè)。
1 月，空軍部與Airion Health簽署了一項非排他性專利許可協議 (PLA)，以許可這項政府所有的發(fā)明，雙方同意一旦開發(fā)用于實際應用，將最好地服務于公眾利益并提供。Airion Health 專門為私營公司和美國軍方解決復雜問題，并已同意開發(fā)、制造和銷售該發(fā)明。PLA 中概述的條款規(guī)定公司應在 15 個月內生產出可行的原型。
如美國專利商標局第 8,700,233 號文件中所述，該設備將使仿生微型機器人飛機能夠使用兩個物理執(zhí)行器執(zhí)行類似昆蟲的操作，同時利用最少的計算機處理能力。機翼會根據位置和速度曲線產生可控力，導致時變的機翼上沖程和下沖程，有時可能是不對稱的。
不斷更新位置和速度的過程，以及用戶通過遙控器提供的輸入，將使撲翼 MAV 實現所需的飛行動力學。本發(fā)明成功實施后的實際應用包括但不限于野外監(jiān)視、空中蜂群作戰(zhàn)和戰(zhàn)場態(tài)勢感知。
通往 Airion Health 與空軍的 PLA 的途徑通過了位于俄亥俄州代頓 Wright-Patterson 空軍基地的研究與技術應用辦公室 (ORTA)。ORTA 負責通過一項名為“技術轉讓和轉型”的空軍計劃與工業(yè)界、學術界和其他政府實體發(fā)展協作互動。該辦公室由 AFRL 航空航天系統理事會的技術轉讓專家和國內聯盟項目經理 Joshua Laravie 領導，負責監(jiān)督空軍要求解放軍提供的所有通信、報告和通知。
“我們很高興將我們的技術授權給一家在無人機行業(yè)建立戰(zhàn)略關系的小企業(yè)，”拉維說。“[我們] 期待支持他們將自動對焦技術商業(yè)化的努力。”
AFRL 中沒有人聲稱自己是超人，但電子飛鳥類似于您在 1970 年代的漫畫書中讀到的東西；然而，如果出現在現代圖畫小說中，MAV 將被改寫為現實。因此，無論您是外出觀鳥還是觀鳥，請記住，鳥類可能在外面看著您！
專利許可協議通過空軍研究實驗室的技術轉讓和轉換 (T3) 計劃辦公室提供，使國防部實驗室開發(fā)和獲得專利的發(fā)明能夠轉移到私營部門以充分生產使用。該辦公室提供了一整套與工業(yè)界和學術界合作的 T3 機制。
?