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微型黃蜂無人機驚奇問世

發(fā)布日期:2020-06-04??來源:酷農(nóng)無人機我要投稿我要評論

如今,無人駕駛飛機已被修改以應(yīng)對極端環(huán)境和復(fù)雜任務(wù)。在斯坦福大學(xué)(與瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院合作),研究人員創(chuàng)造了微型四軸飛行器,能夠移動重達其重量40倍的物體,例如大門。

 

微型黃蜂無人機驚奇問世

這種無人駕駛飛機被稱為FlyCroTugs(Flying MiCro Tugging),利用堅固的抓取機制將其鎖定在表面上。

FlyCroTug無人機

受黃蜂和壁虎天生能力的啟發(fā),這些無人機配備了粘合劑,絞盤和用于拉大物體的電纜。這些裝置還使用32個金屬微脊柱來夾持粗糙的材料。移動物體時,無人機首先將自身附著在附近的表面上。然后,它鉤在對象上并向所需方向拉。

科學(xué)家可以根據(jù)任務(wù)修改無人機上的各種組件以獲得最佳性能。例如,抓爪可以移動以迎合著陸區(qū)域的位置。也可以在無人機上增加輪子以利于地面移動。

“黃蜂可以迅速飛到一塊食物上,然后,如果東西太重而無法起飛,則將它們拖到地面上。因此,這是我們采取這種方法的開始靈感,”Mark Cutkosky說道。斯坦福大學(xué)工程學(xué)院在一份聲明中。

無人機設(shè)計的主要缺點是電池壽命。目前,這些部隊只能維持五分鐘的飛行時間。向四軸飛行器添加更多的動力電池將損害其能力和尺寸。對于復(fù)雜的任務(wù),個人可以利用多臺FlyCroTug無人機來加快提拉或提升任務(wù)的速度。

但是,要訪問需要延長飛行時間的偏遠地區(qū),需要使用功能更強大的電池。運營商可以選擇將微型無人機束縛在電源上,但是這樣的解決方案也是有風(fēng)險的,因為線路上的顛簸運動可能會干擾飛行過程中的運動。

工業(yè)和應(yīng)急應(yīng)用

該無人機可用于支持產(chǎn)業(yè)萬千,從工業(yè)和安全應(yīng)急服務(wù)。急救人員,例如消防員和救護車,可以部署單位在燃燒的建筑物中打開門。而且,在涉及強行進入的行動中,微型四軸飛行器可以減少與罪犯的直接接觸。在這兩個實例中,無人駕駛飛機代替了人類從事危險和高風(fēng)險的任務(wù)。

斯坦福大學(xué)的研究人員馬特·埃斯特拉達(Matt Estrada)解釋說:“我們展示了打開一扇門的方法,但是這種方法可以擴展到轉(zhuǎn)動球閥,移動碎片或從災(zāi)區(qū)檢索感興趣的物體。”

有趣的是,這些裝置的緊湊型使其可以進入極為狹窄的空間。這些功能非常適合在山洞和地震后進行營救。無人機操作員可以部署一組FlyCroTug,這些FlyCroTug可以穿過地面或墻壁上的小開口和裂縫。在救援隊進入災(zāi)區(qū)之前,這些單位可能會清除松動的巨石,碎屑和其他障礙物。

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