歐洲航天局（ESA）已資助下一代風(fēng)能技術(shù)的開發(fā)商AmpyxPower和定位與跟蹤解決方案的開發(fā)商Omnisense共同開發(fā)功能強(qiáng)大的故障安全導(dǎo)航系統(tǒng)。該定位方案將用于Ampyx Power公司的風(fēng)能飛機(jī)在海上或崎嶇地形上的自動起飛和降落。
這項技術(shù)也將用于其他無人機(jī)的關(guān)鍵應(yīng)用。
AmpyxPower使用自主的系留飛機(jī)開發(fā)地面空氣發(fā)電的機(jī)載風(fēng)能系統(tǒng)（AWES）。發(fā)射和著陸甲板小于飛機(jī)的機(jī)翼跨度。在最后的水平進(jìn)近過程中，需要飛機(jī)，平臺之間相對定位的高度準(zhǔn)確性，可用性和完整性，以確保在GNSS中斷的情況下飛機(jī)能夠安全著陸。補貼將覆蓋高度可靠的本地定位系統(tǒng)的開發(fā)，該系統(tǒng)旨在提供10cm的相對定位精度，100Hz的更新速率以及長達(dá)1km的工作范圍。超寬帶定位技術(shù)將用于實現(xiàn)這一目標(biāo)。
AmpyxPower技術(shù)負(fù)責(zé)人MichielKruijff：“該項目使我們能夠?qū)溆玫谋镜囟ㄎ幌到y(tǒng)集成到現(xiàn)有的高端導(dǎo)航解決方案中。即使在GNSS發(fā)生故障的情況下，這種新穎的導(dǎo)航技術(shù)也將確保我們的飛機(jī)能夠以很高的精度飛越平臺。該解決方案特別適用于崎terrain地形或近海的用例，在這些用例中，其他可承受的相對定位方式會變得成本過高或無法提供足夠的性能或可用性。我們出于商業(yè)原因和安全原因，都在尋求如此高水平的系統(tǒng)魯棒性，這符合我們在歐洲航空安全局（EASA）的認(rèn)證方法。”
Omnisense首席執(zhí)行官AndyThurman表示：“我們很高興為該項目提供創(chuàng)新的本地定位系統(tǒng)（LPS）。著陸甲板與飛機(jī)上安裝的Omnisense信標(biāo)之間交換的超寬帶（UWB）信號緊密地時間同步融合，可以為無人機(jī)自動駕駛儀提供高度精確的距離測量，從而在安全關(guān)鍵的著陸階段實現(xiàn)連續(xù)運行。
該項目帶來的增強(qiáng)功能將使Omnisense能夠?qū)⑽覀冹`活的LPS產(chǎn)品的市場范圍從我們目前運營的工業(yè)資產(chǎn)和動物追蹤市場擴(kuò)展到更動態(tài)的應(yīng)用程序，例如GNSS拒絕無人機(jī)控制，自主智慧城市中的車輛和運動性能分析。”
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