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自主跟蹤陸地、海洋上的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)

發(fā)布日期:2020-03-12我要投稿我要評(píng)論

美國(guó)海軍水面作戰(zhàn)中心巴拿馬城分部(NSWC PCD)的科學(xué)家和工程師已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種系統(tǒng),可以從陸地或海上自動(dòng)探測(cè)、跟蹤和分類無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UAS)。

Threat 跟蹤器是一種檢測(cè)系統(tǒng),由商用3D雷達(dá)和光學(xué)傳感器組成。

“使ThreatTracker獨(dú)一無(wú)二的原因在于,它結(jié)合了機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)自動(dòng)處理雷達(dá)檢測(cè),分析熱圖像以幫助進(jìn)行基于視頻的跟蹤,并對(duì)被跟蹤的目標(biāo)進(jìn)行分類以確定對(duì)象是否為UAS,”NSWCPCD的MarvinPeardon說(shuō)。威脅跟蹤程序計(jì)劃經(jīng)理。“這很重要,因?yàn)樗梢宰孕袥Q定是鳥(niǎo)還是真正的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。”

另一個(gè)獨(dú)特的功能是Threat Tracker的陀螺穩(wěn)定海洋平臺(tái)。

NSWCPCDThreatTracker系統(tǒng)經(jīng)理JeremyJohnson說(shuō):“我們開(kāi)發(fā)了該系統(tǒng),使其能夠安裝在船上或車(chē)輛上。”“經(jīng)陀螺儀穩(wěn)定的海洋平臺(tái)將防止圖像失真和可能分類錯(cuò)誤。”

圖像分類后,信息將發(fā)送到用戶選擇的命令和控制(C2)系統(tǒng)。

“我們開(kāi)發(fā)了該程序,以便能夠?qū)⑹占降男畔⑻峁┙o任何C2系統(tǒng),”Peardon說(shuō)。“那時(shí),用戶可以確定下一步。”

ThreatTracker在最近的一次演習(xí)中成功執(zhí)行,但是Peardon和Johnson表示他們希望今年進(jìn)行操作測(cè)試。

約翰遜說(shuō):“威脅追蹤器目前還不是一個(gè)記錄程序,但我們將繼續(xù)改進(jìn)其能力,以期海軍或其他部門(mén)在系統(tǒng)中找到實(shí)用性。”
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