蜂鳥在自然界里是一種特殊的存在,它的體型很小,具有很強(qiáng)的敏捷性,不僅能像鳥兒一樣飛行,還能像蜜蜂一樣在空中懸停,甚至可以向后飛。
如果飛行機(jī)器人能夠擁有這些特點(diǎn),就能更容易進(jìn)入倒塌的建筑物或更狹小的空間里,實(shí)施地形勘察和搜救活動。
這很神奇,但也很可怕。美國國防部高級研究計(jì)劃局的“納米無人機(jī)”項(xiàng)目,我們已經(jīng)在這里覆蓋了進(jìn)入神秘的山谷。其目的是創(chuàng)造一個小型的,有翼的機(jī)器人,可以在一個地方盤旋,也許提供視頻或攜帶一些微小的有效載荷。以前的版本看起來非常機(jī)器人,幾乎不能在空中停留超過幾秒鐘。通過人工智能和算法學(xué)習(xí),他們造出的機(jī)器人高度還原了蜂鳥的飛行特點(diǎn),模仿蜂鳥的肌肉系統(tǒng)控制翅膀的撲翼運(yùn)動,已學(xué)會像蜂鳥那樣飛行和移動,遇到障礙時會像蜂鳥般避開,也能完成特定軌跡的飛行。
這款蜂鳥機(jī)器人目前并未裝配攝像頭,但它可通過感知翅膀載荷的變化來識別環(huán)境的變化,識別出地面、墻壁、樓梯甚至陣風(fēng)。因此,它具備在黑暗狹小環(huán)境中執(zhí)行搜索和救援任務(wù)的能力。目前,蜂鳥機(jī)器人在飛行時仍需連接外部電源,但很快它將采用電池供電。
這款蜂鳥無人機(jī)代表著人工智能的進(jìn)步