2019屏東燈會邀請Intel以300架無人機(jī)展演燈光秀,無人機(jī)在夜空變換隊(duì)形排列出絕美景象,讓更多民眾對無人機(jī)燈光秀有所關(guān)注!其實(shí)臺灣也有一群人鑽研開發(fā)MIT的無人機(jī)技術(shù),「Taiwan Drone 100」技術(shù)團(tuán)隊(duì)是由航太經(jīng)驗(yàn)豐富的李志清博士領(lǐng)軍,結(jié)合南臺科大、高苑科大、實(shí)踐大學(xué)與長榮大學(xué)4所大專院校相關(guān)系所師生所組成。
臺灣自製系統(tǒng) 路徑、飛行、監(jiān)控全到位
李志清是無人機(jī)飛安監(jiān)控系統(tǒng)「Sky Sentry APP」的創(chuàng)立者,Sky Sentry不僅建構(gòu)電子圍籬、禁航區(qū)警示等安全機(jī)制,也可透過監(jiān)控技術(shù)取得無人機(jī)位置,甚至做到自動返航,這些更隨著無人機(jī)飛安意識抬頭,越受到重視!
從航太研究到無人機(jī)燈光秀表演,李志清提及,這是緣起于107年「南科AI_ROBOT自造基地」計(jì)畫中,所執(zhí)行的「Taiwan Drone 100無人機(jī)群飛計(jì)畫」,主要推動國人研發(fā)自製的無人機(jī)群飛技術(shù),并開發(fā)出第1套MIT的無人機(jī)群飛控制系統(tǒng),包含群飛路徑規(guī)劃轉(zhuǎn)換演算、無人機(jī)群飛控制和飛行即時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)等。
李志清說:「從初期僅5臺無人機(jī)測試,到首次以20臺無人機(jī)在臺南安平的『大魚的祝?!簧峡杖猴w表演,循序漸進(jìn)到36臺的『1661臺灣船園區(qū)』揭幕、50臺『漁光島藝術(shù)節(jié)』閉幕演出,到日前100架無人機(jī)參與『2019WBSC世界少棒錦標(biāo)賽』開幕賽中場秀,過程中團(tuán)隊(duì)累積的是經(jīng)驗(yàn)值,絕對是無價(jià)的!」
燈光秀飛機(jī)、環(huán)境、視角和美感再升級
為了迎接下一場表演,工作室裡伙伴們正演算著新圖形的路徑、燈光顏色與明亮的變化,無人機(jī)硬體也隨著幾次表演后升級到2.5版,達(dá)到更穩(wěn)定的升降品質(zhì),李志清表示,一場演出必須掌握飛機(jī)本體、定位及通訊、監(jiān)控及模擬等要素,加上每場演出的環(huán)境條件,以及氣候因素的不可確定性,對團(tuán)隊(duì)而言都是挑戰(zhàn)。他說:「以『漁光島藝術(shù)節(jié)』為例,要讓無人機(jī)在不平穩(wěn)的沙地起降,特地架設(shè)起降平臺,同時(shí)也要運(yùn)算民眾的最佳觀賞距離與視角;有了技術(shù)再來就是考驗(yàn)美感創(chuàng)作,不僅圖案要切合主題,也要考量隊(duì)形變化與燈光轉(zhuǎn)換的流暢度與美觀?!?br /> 農(nóng)業(yè)、救災(zāi)、送貨運(yùn)用 民航考照將上路
李志清強(qiáng)調(diào),無人機(jī)運(yùn)用相當(dāng)廣泛,除了娛樂性質(zhì)的燈光秀外,還能協(xié)助噴灑農(nóng)藥、進(jìn)入災(zāi)區(qū)即時(shí)回傳影像協(xié)助救災(zāi),甚至是送貨等日常運(yùn)用,他說:「未來勢必是無人機(jī)滿天飛!為此,更應(yīng)重視無人機(jī)的公共安全問題,并培養(yǎng)國內(nèi)研發(fā)人才、訓(xùn)練應(yīng)變能力,民航考照制度也將上路,無人機(jī)燈光秀只是個開端,以娛樂性質(zhì)切入讓更多民眾認(rèn)識無人機(jī)。臺灣正迎頭趕上國際研發(fā)無人機(jī)群飛的技術(shù),法規(guī)面也將邁向定位,相信未來臺灣無人機(jī)飛行創(chuàng)作,在國際間也能展露鋒芒!」