【據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年8月15日?qǐng)?bào)道】UAVOS公司宣布研制出能集成到無人機(jī)、無人駕駛車輛、水面無人艇等各種無人平臺(tái)上的結(jié)構(gòu)分布式自動(dòng)駕駛儀。這種自動(dòng)駕駛儀重為5—1500公斤，無需GPS通信設(shè)備就可控制多架(輛)無人平臺(tái)完成多種任務(wù)。
這里的“結(jié)構(gòu)分布式”是指每一自動(dòng)駕駛儀元件都配有微型控制器，能在控制器局域(CAN)網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和設(shè)備通信。CAN網(wǎng)絡(luò)無需中央處理器就能為所有系統(tǒng)元件分配控制任務(wù)并對(duì)相同型號(hào)的模塊數(shù)量沒有限制，從而簡(jiǎn)化了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多級(jí)冗余的環(huán)節(jié)。
這種自動(dòng)駕駛儀很容易改變和擴(kuò)展配置，既能很方便地集成到新型載荷上，也能隨時(shí)加入新型無人平臺(tái)，這些操作自動(dòng)連接到中央計(jì)算機(jī)并顯示在地面控制站顯示器上。
據(jù)悉，這種自動(dòng)駕駛儀具有幾個(gè)地面控制站均能遙控、無人平臺(tái)行進(jìn)中實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分發(fā)、無需改變基本配置就可增加無人平臺(tái)數(shù)量等功能。此外，還有控制距離遠(yuǎn)、全天候使用、通信頻道抗干擾、平臺(tái)部件故障自診斷，能實(shí)時(shí)記錄并傳輸200多個(gè)遙測(cè)參數(shù)等特點(diǎn)。
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