大疆無(wú)人機(jī)飛入青藏高原配電網(wǎng)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
青海省地處青藏高原，地勢(shì)高聳，地形復(fù)雜，環(huán)境多為高山、溝壑，且氣候寒冷，大部分地區(qū)終年積雪。同時(shí)，青海省擁有豐富的清潔能源，是西電東送工程中重要的電力輸出地。在實(shí)際的電力運(yùn)維工作中，由于地廣人稀，線路眾多，且特高壓線路巡檢壓力大，配網(wǎng)線路易受外力破壞、地質(zhì)災(zāi)害、樹障和機(jī)械張力等影響，青海省電力巡檢面對(duì)著人員緊缺、人身安全風(fēng)險(xiǎn)高、線路巡視效率質(zhì)量較低、隱患排查不全面等難題。
大疆無(wú)人機(jī)飛入青藏高原配電網(wǎng)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
青海三新農(nóng)電承接青海省 7 個(gè)供電公司的作業(yè)，共運(yùn)維 10 千伏農(nóng)網(wǎng)線路 643 條，總長(zhǎng)度達(dá) 22660 公里；0.4 千伏線路總長(zhǎng)度 36216 公里。為提高線路巡視效率，全面排查運(yùn)檢隱患，青海三新農(nóng)電以國(guó)家電網(wǎng)公司“三型兩網(wǎng)”建設(shè)為契機(jī)，將抗干擾能力強(qiáng)、靈活度高、便攜性好的配電網(wǎng)無(wú)人機(jī)帶進(jìn)了青藏高原之窗，讓我們一起去看一看，大疆無(wú)人機(jī)如何幫助工作人員在高原配網(wǎng)進(jìn)行日常巡檢作業(yè)。
無(wú)人機(jī)飛入配網(wǎng)
在傳統(tǒng)的巡檢作業(yè)中，作業(yè)人員需要手持終端設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、線路設(shè)計(jì)、線路巡檢等工作。其中線路巡檢部分工作需登桿作業(yè)，不但效率低下，采集桿塔、電力設(shè)備的信息誤差大，而且安全隱患高，缺乏有效的管控手段。
大疆無(wú)人機(jī)飛入青藏高原配電網(wǎng)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
針對(duì)上述問題，青海三新農(nóng)電引進(jìn)了大疆經(jīng)緯 M210 RTK、精靈 Phantom 4 系列等多款無(wú)人機(jī)。其中，經(jīng)緯 M210 RTK 抗環(huán)境干擾能力強(qiáng)，在高原地區(qū)也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的巡檢作業(yè)。強(qiáng)大的 RTK 功能在輸電塔的強(qiáng)磁場(chǎng)中也能夠確定坐標(biāo)方向，幫助無(wú)人機(jī)維持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。同時(shí)，經(jīng)緯 M210 RTK 能負(fù)載 2 個(gè)相機(jī)云臺(tái)，滿足高海拔地區(qū)多場(chǎng)景的巡檢需要。對(duì)比傳統(tǒng)作業(yè)方式，無(wú)人機(jī)配網(wǎng)智能巡檢顯著地提高了線路巡檢、數(shù)據(jù)采集的工作效率，節(jié)省了大量的人力、物力、財(cái)力資源。
構(gòu)建配網(wǎng)智能巡檢系統(tǒng)
以泛在電力物聯(lián)網(wǎng)為思路，青海三新農(nóng)電深入門源縣、同德縣、湟源縣和民和縣開展深度調(diào)研，結(jié)合基層人員在數(shù)據(jù)治理及線路巡檢的工作流程及痛點(diǎn)，確定了一套基于大疆無(wú)人機(jī)的配網(wǎng)智能巡檢系統(tǒng)解決方案。
大疆無(wú)人機(jī)飛入青藏高原配電網(wǎng)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
依托這套系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)可以替代人員快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)地點(diǎn)，精準(zhǔn)地獲取線路設(shè)備資料及運(yùn)行狀態(tài)，為設(shè)備缺陷智能識(shí)別方面提供有效的數(shù)據(jù)支撐。工作人員可借此完成對(duì)設(shè)備缺陷、隱患深度的根因分析及預(yù)測(cè)研判。
無(wú)人機(jī)配網(wǎng)工作流
從規(guī)劃、執(zhí)行再到進(jìn)一步的數(shù)據(jù)應(yīng)用，配電網(wǎng)人工智能巡檢系統(tǒng)構(gòu)建起了完整的無(wú)人機(jī)工作流：
1、通過 Web 管理平臺(tái)創(chuàng)建、下發(fā)相應(yīng)任務(wù)；
2、無(wú)人機(jī) App 接收任務(wù)計(jì)劃；
3、無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)；
4、作業(yè)完畢后，數(shù)據(jù)上傳至 Web 管理平臺(tái)，完成配網(wǎng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、缺陷故障數(shù)據(jù)存檔；
5、基于圖像智能識(shí)別模塊，進(jìn)一步對(duì)設(shè)備缺陷進(jìn)行預(yù)測(cè)研判，快速定位線路故障點(diǎn)；
6、將完成的應(yīng)急搶修及采集數(shù)據(jù)可導(dǎo)入 PC 端軟件，輸出項(xiàng)目需求成果、工程設(shè)計(jì)成果及搶修方案，同時(shí)平臺(tái)的設(shè)備采集數(shù)據(jù)對(duì)接貫通至 PMS、GIS 系統(tǒng)，完成基礎(chǔ)數(shù)據(jù)治理和糾偏。
基于規(guī)范、順暢的無(wú)人機(jī)工作流，青海三新農(nóng)電配網(wǎng)巡檢實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)平臺(tái)化共享；加強(qiáng)了終端感知能力；實(shí)現(xiàn)了缺陷隱患智能圖像智慧識(shí)別；促進(jìn)了全時(shí)空泛在連接，線路故障快速排查定位，設(shè)計(jì)搶修方案一鍵輸出。
正是因?yàn)樵陔娋W(wǎng)運(yùn)維中深度學(xué)習(xí)與應(yīng)用大疆無(wú)人機(jī)，青海三新農(nóng)電在本月獲得了第四屆全國(guó)無(wú)人機(jī)電力巡檢技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用評(píng)選中榮獲多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用獎(jiǎng)（金巡獎(jiǎng)）。青海三新農(nóng)電表示：
“以配電網(wǎng)勘測(cè)設(shè)計(jì)一體化初識(shí)無(wú)人機(jī)，到數(shù)據(jù)采集治理，AI巡檢，應(yīng)急搶修以及后期廣泛的應(yīng)用，我們經(jīng)歷了驗(yàn)證了感知層在需求側(cè)的迫切需要，金巡獎(jiǎng)對(duì)我們來(lái)說只是另一個(gè)起點(diǎn)，未來(lái)任重而道遠(yuǎn)。”
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