據(jù)militaryaerospace網(wǎng)站2019年3月6日刊文，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)過去兩周為“短程獨(dú)立微機(jī)器人平臺(tái)”(SHRIMP)項(xiàng)目授予了兩項(xiàng)合同，開發(fā)能夠執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的昆蟲機(jī)器人使能技術(shù)，以便在大型機(jī)器人無法進(jìn)入的危險(xiǎn)環(huán)境(如救災(zāi)或檢查)中工作。DARPA 周一向霍尼韋爾國(guó)際公司自動(dòng)化和控制解決方案(ACS)分部授出了潛在360萬美元的合同。2019年2月25日，與羅格斯大學(xué)簽訂了潛在130萬美元的合同。
由DARPA微系統(tǒng)技術(shù)辦公室贊助的SHRIMP項(xiàng)目正在為未來的無線束昆蟲機(jī)器人(也被稱為微毫米機(jī)器人平臺(tái))研發(fā)新型致動(dòng)器和多種模式的動(dòng)力系統(tǒng)。
DARPA表示，昆蟲機(jī)器人的研發(fā)得益于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)、增財(cái)制造、壓電致動(dòng)器和低功率傳感器等技術(shù)的進(jìn)步。然而，目前沒有能夠靈活地執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的完整的微米級(jí)或毫米級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)。如今，大多數(shù)微米級(jí)或毫米級(jí)機(jī)器人依靠物理、光學(xué)、磁或射頻線束來提供功率、控制和處理，這限制了它們的用途。
SHRIMP項(xiàng)目的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)器是移動(dòng)性、操縱、致動(dòng)器材料、功率存儲(chǔ)和耐久性、轉(zhuǎn)換電路和、極小尺寸、重量和功率(SWaP)工程。
用于昆蟲機(jī)器人的致動(dòng)器技術(shù)必須聚焦于力的產(chǎn)生、效率、強(qiáng)度重量比以及最大工作密度。致動(dòng)器將專注于為機(jī)器人的可操作性、靈活性和操縱建立機(jī)械移動(dòng)部件。迄今為止，昆蟲尺寸機(jī)器人只能簡(jiǎn)單地專注于移動(dòng)，而這種機(jī)器人往往簡(jiǎn)單，擁有有限的智能，并且缺乏完成復(fù)雜任務(wù)的動(dòng)力、導(dǎo)航、致動(dòng)和控制。
電力儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)換是昆蟲尺寸機(jī)器人在不依賴線束提供電力、控制或處理情況下執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。
霍尼韋爾和羅格斯大學(xué)的研究人員將專注于為昆蟲尺寸的機(jī)器人開發(fā)基本的致動(dòng)器和動(dòng)力元件，并將在美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院(NIST)的第一反應(yīng)機(jī)器人測(cè)試設(shè)施上進(jìn)行演示。
DARPA與霍尼韋爾公司和羅格斯大學(xué)簽訂的合同基于研究階段，DARPA具有項(xiàng)目第二階段和第三階段的選擇權(quán)。
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