常規(guī)行業(yè)無人機配置的吊艙或者云臺，通常只有最多100度左右的視場角，在大范圍對地環(huán)境場合并不適用，同時常規(guī)吊艙云臺配備的跟蹤功能，對于安防巡檢
系統(tǒng)目的
本系統(tǒng)定位于無人機安全巡檢使用，能夠具備360度下視能力，一次飛行中可以實時獲取盡量多的圖像數(shù)據(jù)，同時系統(tǒng)具備實時AI識別的能力，能夠?qū)χ付繕祟愋瓦M行實時視頻處理與顯示，同時，該系統(tǒng)還具備高清照片實時傳輸與識別能力，能夠避免巡檢過程中視頻像素不夠清晰的弊端。
最后，該系統(tǒng)在飛行過程中，還可以實時生產(chǎn)自動巡檢報告，方便客戶使用。
該系統(tǒng)適用于鐵路、石油、交通、警用等多個場景使用。
本系統(tǒng)組成
該系統(tǒng)由機載全景成像系統(tǒng)、傳輸鏈路、機載高精度pos系統(tǒng)、地面人工智能處理軟件組成。
全景融合成像
大視角實時視頻與興趣點高清晰度照片混成
l 機載云臺提供了三臺高品質(zhì)成像設備，用于復眼合成大角度的區(qū)域整體圖像。
l 傳輸鏈路用于實時傳輸視頻以及興趣點的高傾斜度照片
l 機載pos系統(tǒng)用于獲取當前圖像的位置與姿態(tài)信息，并且疊加至照片與視頻，或者用于視頻幀同步
l 地面人工智能軟件用于識別圖像里的需要的目標
l 自動報表生成
興趣目標高清實時識別
該系統(tǒng)適用于鐵路、石油、交通等多個場景使用。
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