10月10日,南方電網廣東珠海供電局輸電管理所配合廣東電網公司機巡中心成功完成220千伏海黃甲乙線、加南甲乙無人機自動駕駛試點應用。作業(yè)設備根據預先規(guī)劃的巡視路徑,全過程自主完成輸電桿塔精細化巡檢,相比以往人工操作,自動駕駛技術不僅成功脫離機巡作業(yè)對操作人員技能水平的高要求,同時在數據采集方面更具規(guī)范性。
機巡作業(yè)已是當前輸電運維的重要手段之一。隨著人工智能技術的不斷發(fā)展,基于高精度定位技術的無人機自動駕駛作業(yè)也逐步嶄露頭角。通過對激光雷達采集的輸電線路三維模型進行分析與規(guī)劃,設計桿塔精細化巡視航線,從而運用無人機實現自主巡視。
目前,珠海供電局輸電管理所正積極開展三維建模、自動駕駛技術經驗積累,計劃2019年全面推動無人機自動駕駛精細化航線設計,力爭在全省率先實現大規(guī)模應用無人機自主巡視。