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看大鵬無(wú)人機(jī)高海拔高寒地區(qū)作業(yè)(海拔4785米,零下20℃)

發(fā)布日期:2018-01-12??來(lái)源:成都縱橫自動(dòng)化??作者:成都縱橫自動(dòng)化我要投稿我要評(píng)論

  “湛藍(lán)的天空下兩朵悠閑的云,徐馳的車窗外一眼脆生的青……”這是網(wǎng)友筆下的色達(dá),美麗、純凈。

  1月10日,大鵬飛到了美麗的色達(dá),為色達(dá)某公路選址提供影像數(shù)據(jù)。

  色達(dá)縣位于四川甘孜藏族自治州,青藏高原東南緣。色達(dá)縣境內(nèi)地形復(fù)雜,全境海拔大多在4000米以上。

  高原空氣稀薄,氧氣缺少,容易給飛機(jī)造成爬升困難和發(fā)動(dòng)機(jī)效率低下的問(wèn)題。而極端的自然環(huán)境會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)的電池、動(dòng)力系統(tǒng)和飛控穩(wěn)定性都提出更高要求。

  如果對(duì)高原不適應(yīng),身體狀況很容易出現(xiàn)危機(jī)。例如,我們?nèi)ガF(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)小哥就出現(xiàn)了高原反應(yīng)。


吸氧中的技術(shù)小哥

  在色達(dá)高海拔、高寒的環(huán)境下,CW-20大鵬適應(yīng)良好。

  技術(shù)小哥完成飛前檢查后,上午10時(shí),地面溫度-20℃,大鵬攜帶尼康D810從地面海拔3800米處起飛,開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)。


大鵬起飛,開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)

  本次任務(wù)的測(cè)區(qū)面積54km² ,起飛海拔3800m,飛行海拔4785m,兩架次共飛行120min。本次飛行的航向旁向重疊率分別為80%、70%,地面分辨率為0.13m,共獲取有效影像1272張。

  公路修建工程具有非常長(zhǎng)的施工區(qū)間,其中很大一部分需要通過(guò)危險(xiǎn)復(fù)雜的地形地貌,高原山區(qū)存在很多人力無(wú)法探測(cè)的危險(xiǎn)路段,這是前期公路選址勘測(cè)工作中的難點(diǎn)。如果進(jìn)行人工勘測(cè),很容易在地勢(shì)不明的情況下遭遇危險(xiǎn)。

  如在上面的大鵬航線圖中,除了大鵬的飛行數(shù)據(jù),還可以看到測(cè)區(qū)全是山地,且山區(qū)很多地方被大雪覆蓋。

  為了更好的發(fā)展經(jīng)濟(jì)、改善民生,當(dāng)?shù)卣畬?duì)大鵬此次公路選址航測(cè)任務(wù)十分重視。大鵬也不辱使命,以自身優(yōu)異性能,在高海拔、高寒環(huán)境下,飛抵人員難以達(dá)到的區(qū)域進(jìn)行拍照,完成公路選址數(shù)據(jù)獲取任務(wù),獲得高原用戶點(diǎn)贊。

  后期,內(nèi)業(yè)人員將根據(jù)影像圖制作數(shù)字高程模型(DEM),實(shí)現(xiàn)對(duì)地面地形的數(shù)字化模擬,了解坡度、坡向及坡度變化率等地貌特性。

   低溫飛行小貼士

  大鵬能夠輕松完成此次高原任務(wù)。除了飛機(jī)本身優(yōu)異性能,還和技術(shù)小哥前期的準(zhǔn)備工作有關(guān)。

  當(dāng)環(huán)境溫度低于15攝氏度以下時(shí),飛機(jī)電池必須使用預(yù)熱及保溫措施。

  保溫措施建議使用市面上常見(jiàn)的暖寶寶貼來(lái)給電池保溫。在環(huán)境溫度低于15攝氏度以下時(shí),推薦使用輸液加熱貼類型的暖寶寶貼,此類加熱貼發(fā)熱量較高,在低溫下效果更加理想。

  同時(shí),低溫條件下飛行作業(yè),為盡可能保證飛行器安全作業(yè),一方面需保證較高的初始電壓,另一方面需有效提高鋰電池能量轉(zhuǎn)換效率,提高其放電能力,適當(dāng)緩解電壓驟降的情況,建議具體采取以下措施:

  飛行前,務(wù)必將電池充滿電,保證電池處于高電壓狀態(tài)。

  飛行前,將電池充分預(yù)熱至25度以上,降低電池內(nèi)阻。建議使用電池預(yù)熱器,對(duì)電池進(jìn)行預(yù)熱。

  飛行前,在電池表面貼上開(kāi)始發(fā)熱的暖寶寶給電池保暖(切忌直接將沒(méi)有預(yù)熱的暖寶寶貼到電池上)。

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