據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2017年11月4日刊文，Phoenix LiDAR系統(tǒng)公司發(fā)布新型LiDAR Mill平臺。該LiDAR Mill平臺是全球首款基于云端的全自動激光雷達數(shù)據(jù)后處理工具。一直以來，基于激光的無人機繪圖系統(tǒng)所采集的海量原始數(shù)據(jù)的后處理都需要消耗大量資源，對于很多機構(gòu)來說成本也很高。LiDAR Mill平臺的出現(xiàn)，用戶僅需要直接上傳原始測繪數(shù)據(jù)至云端服務(wù)器，然后再按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的LAS格式下載處理后的數(shù)據(jù)文件，大幅降低了數(shù)據(jù)處理所需要的時間和節(jié)約了成本。
LiDAR Mill平臺將過去需要人工處理且具有高技術(shù)要求的數(shù)據(jù)后處理程序分解成了三個自動化的步驟。首先，是被稱為NavLab Pipeline的軌跡模塊，該模塊能夠正向和反向多次處理慣性和GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))數(shù)據(jù)，以獲得最高的精確性。第二步，處理后的軌跡再與3D XYZ LiDAR數(shù)據(jù)融合，創(chuàng)建一個未過濾的LAS文件，再通過飛行路線匹配、過濾等其它處理算法做進一步精確處理。第三步，最終產(chǎn)品要經(jīng)過校準(zhǔn)、去噪點云，包括基本的”地面或非地面”分類。LiDAR Mill用戶就可下載數(shù)據(jù)做進一步處理，或直接作為最終結(jié)果交給客戶。
隨著LiDAR技術(shù)的廣泛應(yīng)用，需要進行測繪或勘測的各大機構(gòu)都可充分利用LiDAR Mill平臺內(nèi)的定制化服務(wù)。例如，NavLab Pipeline可以作為單獨的軌跡處理模塊使用，或作為其它處理的起始點，例如平面圖、高級分類、數(shù)字地面模型創(chuàng)建等。
Phoenix LiDAR公司首席執(zhí)行官Grayson Omans表示，LiDAR Mill平臺的推出極大填補了無人機LiDAR測繪領(lǐng)域的空白，LiDAR數(shù)據(jù)后處理變得更快也更經(jīng)濟，現(xiàn)在更多的機構(gòu)都可應(yīng)用該系統(tǒng)。
采礦業(yè)、公共事業(yè)、林業(yè)等領(lǐng)域都優(yōu)先選用LiDAR系統(tǒng)進行測繪和勘測。隨著產(chǎn)業(yè)的增長和硬件的發(fā)展，LiDAR Mill平臺通過自動后處理和云計算，將進一步降低系統(tǒng)應(yīng)用成本，幫助更多的機構(gòu)充分利用LiDAR系統(tǒng)所提供的詳細3D數(shù)據(jù)完成相關(guān)任務(wù)。
?